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轧机的发展历史据说在14世纪欧洲就有轧机，但有记载的是1480年意大利人 达·芬奇（Leonardo da Vinci）设计出轧机的草图。1553年法国人布律列尔(Brulier)轧制出金和银板材,用以制造钱币。此后在西班牙、比利时和英国相继出现轧机。图1为1728年英国设计的生产圆棒材用的轧机。英国于1766年有了串列式小型轧机，19世纪中叶，第一台可逆式板材轧机在英国投产，并轧出了船用铁板。1848年德国发明了万能式轧机，1853年美国开始用三辊式的型材轧机，并用蒸汽机传动的升降台实现机械化。接着美国出现了劳特式轧机。1859年建造了第一台连轧机。万能式型材轧机是在1872年出现的；20世纪初制成半连续式带钢轧机，由两架三辊粗轧机和五架四辊精轧机组成。65591
2.2轧机的动力设施
1590年英国开始用水轮机拖动轧辊，直到1790年还有用水轮机配以石制飞轮拖动四辊式钢板轧机的。1798年英国开始用蒸汽机拖动轧机。现代的轧机均为直流或交流电动机拖动，有单机拖动，也有通过齿轮成组拖动。论文网
四辊轧机是为了解决板、带材厚度和宽度的矛盾而设计的，随着工业技术的不断进步，对板、带材的宽度要求越来越高。如果要轧制宽板、带材，则需要增加辊身长度，轧制力作用于轧辊两端，轧辊中间产生弯曲，导致板、带材厚度不均。为了轧出宽而薄的板、带材，设计了四辊轧机，较粗的支承辊用来限制轧辊
的弯曲变形，较细的工作辊用来减小接触面积，实现较薄材料的轧制【1】。
现在板带轧机发展，尤其是为数众多的四辊轧机，出现一种新趋势，即要优先考虑投资效益和产品质量，而不仅仅是高的生产能力。在规划新的板带轧机时，必须考虑下列因素：
①带钢的高质量，即尺寸精度，机械性能、工艺性能和表面质量都要优异。
②产品范围广。
③生产灵活性大。
④作业率高，操作稳定。
⑤全盘自动化。
⑥实行分期建设，以减少基建投资和提高投资效益。
⑦降低操作费用，节省人工、材料和能源。
从70年代到80年代以来，世界上所研制出来的各种新型轧机，除了能满足新时代社会对产品的要求这一特性之外，基本上都是立足于现有四辊轧机的技术改造，比如Hc轧机（High crown Control mill）、K-WRS轧机（Kawasaki steelwork Roll Shifting Mill）、PC轧机、FFC轧机（Flatness Flexibility Control Mill）、VC辊轧机（Variable Crown Mill）、CVC轧机【2】。
2.3 四辊轧机的结构组成
四辊轧机的组成：由主电机、主传动、主机座（工作机座）和轧辊组成，板材轧机辅设传输辊道，带材轧机在机架辊道外辅设卷曲机构。在很多场合板材与带材轧制可以互换。现主要研究四个辊与轴承座这几个部件：
辊道基本参数及确定原则：
辊道的基本参数：辊子直径、辊身长度、辊距、辊道速度；
辊子直径主要取决于辊子所承受的冲击力，以此来确定辊子的强度，在满足强度要求的条件下，辊子直径应该尽量小，以减小辊子重量和惯性转矩。
辊身长度：辊身长度取决于轧件宽度，一般比轧件的最大宽度长200~500mm；
辊距：确定原则：一、辊距不能大于最短轧件长度的一半；二、运输长钢板时，最大辊距要考虑钢板由于自重引起弯曲这一条件。大型轧机上，间距为：1.2~1.6m；中板轧机为：0.9~1m；薄板轧机为：0.5~0.7m。
辊道速度：辊道速度一般根据辊道用途确定；工作辊道的速度根据轧机速度选取机前工作辊道比轧机的速度要低5%,机后工作辊道的速度比轧机高5%~10%；对于炉前、炉后运输辊道，在满足生产要求的情况下，尽量选用较低的速度，出炉辊道的速度，为了减少温降，一般比入炉辊道速度要高，轧机机后运输辊道的速度一般为轧制速度的1~1.1倍，避免产生堆钢【3】。