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摘要 本文主要研究减少和补偿高精度数控车床热位移的方法,并提出了一种主轴箱结构的有效设计和优化方法,这种设计使数控车床主轴中心位置的热位移达到最小化。 与现有的经验方法相比,该方法节省了大量开发时间和成本。 田口(Taguchi)方法和有限元分析(FAE)方法被用于识别最优主轴箱结构。 根据实际评估主轴箱中主轴中心过渡的优化结果。该方法通过验证,得到确认。
关键词:热误差;设计方法;精度
1.介绍
随着现代制造加工精度的要求不断提高,高精度数控车床的需求极剧增加。热变形对加机床精度有重要的影响。大量研究都在探讨这个话题。然让大部分研究并没有获得什么好的实践结果。
关于热变形研究进程主要可以概括为以下:
Moriwaki and Shamoto 提出通过使用温度传感器建立热补偿的方法来抵消热位移。[1].
Brecher and Hirsche在这项工作的基础上,控制内在数据(例如进给速度,主轴转速等),扩展了研究成果。[2].
Spur等人使用非金属材料(如碳纤维增强塑料)来抑制热位移[3].来!自~751论-文|网www.751com.cn
Mitsuishi等人应用有限元法(FEM)分析轴承预加载和铸件形状优化以减少位移。[4].
Jedrzejewsk热变形的反馈到热致动器,通过fin/fan耦合热致动器的应变进行热补偿[5]
Shimizu 等人开发出了一种评估机床完全热变形的算法,这种算法把热变形和涡流位移传感器的数据联系起来。[6].
大部分机床制造商采用的方法使用温度传感器的信息或内部NC控制器估计热位移,进行补偿。对于数控车床,热位移通常是受机结构、环境温度、热源的状态(伺服电机或加工热),气流和冷却剂使用等等的影响。并且,估计热位移涉及这些参数复杂的相互作用,因此需要大量的组合实验。虽然对于各轴线性热变形的补偿精确度很高,但变形总是伴随着扭曲或弯曲,这使得补偿精度急剧下降。
开发一个新的数控车床需要同时修改现有的机器结构和实践经验,这往往是费时和费钱的。
本文将提出一种数控机床主轴箱的新型设计方法,使得车床避免因随机温度偏差而产生热变形。结合田中方法(Taguchi method)[7]和CAE分析,根据设计结果,确定数控车床主轴以及主轴箱结构,并基于设计结果制造出来。并对热变形进行评估,以证明所提出的方法的效率。
2.主轴箱结构与热位移测量
图1显示了数控车床主轴的内部结构与零件参数和环境变量的关系。我们的目标是设计一个主轴热位移集中在Y轴上而不是X轴的结构,因为在对直径的直接影响上,Y轴的热误差明显小于X轴 方向上的热误差。 热源集中在前轴承壳、后轴承壳和电机。