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    方向即为传递方向。沿传递方向，进入元件的联接点称为输入点，用 I 表示，离开元件的联
    接点称为输出点，用 O 表示。对于复杂的联接关系，若元件上的输入点和输出点不止 1 个，
    用 �� 表示第�个输入点，用 �� 表示第�个输出点。
    (3) 坐标系。为了描述系统运动的方便，对于多体系统中的某一元件引入两个重要的坐
    标系：惯性坐标系和连体坐标系。惯性坐标系是不随时间而变化的，而元件的运动参量是在
    连体坐标系中描述，各坐标系之间的方位关系用方向余弦矩阵描述。
    (4) 用带有下标的小写黑斜体字母 ��,�  表示物理坐标下的状态矢量，对应的模态坐标下
    的状态矢量用带有下标的大写黑斜体字母 ��,�  表示。
    (5) 用带有下标的大写黑斜体字母 
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