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(4)步距角精度：步进电机一个步距角的实际转动值与理论值的误差。用百分比表示为误差/步距角*100％。步距角的误差不累积。
(5)静力矩：是指步进电机通电后未运转条件下，电机定子锁住转子的力矩大小。
(6)最大空载起动频率：在额定功率下，在无负载情况下，电机能启动的最大频率。
(7)最大空载的运行频率：在额定功率下，在无负载情况下，电机能运行的最大频率。
(8)丢步(失步)：步进电机转动步距角个数与脉冲信号个数不匹配的现象。丢步现象一般发生在电机力矩不够大、加速度与速度偏高、摩擦力偏移等非正常情况。