菜单
　　
    摘要坦克稳定器是坦克武器系统的重要组成部分，对坦克武器射击精度起着至关重要的作用。如何从武器动力学的角度来考量坦克稳定器性能对控制系统进行设计，一直是国内外专家关注的课题。本文基于多体系统传递矩阵法，推导了一端输入一端输出刚体元件，弹性铰元件的传递矩阵，建立了坦克稳定器总的传递方程，并最终将问题转化成为微分方程组的求解。然后用MATLAB语言编写了计算程序并对结果进行了简单分析。本文充分体现出多体系统传递矩阵法无需建立多体系统总体动力学方程、计算容易、程式化程度高的优点。33456
    关键词  坦克稳定器  多体系统传递矩阵法  MATLAB  数值计算方法
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title   The study of dynamics modeling of tank stabilizer based on the transfer matrix method for multibody system                   
    Abstract
    Tank stabilizer is an important part of tank weapon system, plays a vital role in firing accuracy of tank weapon. How to investigate the performance of tank stabilizer from the angle of the weapon dynamics is always a problem attracting the attention of expert at home and abroad. Based on the transfer matrix method for multibody system, this paper derived the transfer matrix of rigid body with one-end-input and one-end-output ,and the transfer matrix of the elastic hinge, also established the total transfer equation of tank stabilizer system, eventually transforming the problem into a problem of solving the differential equations.
    Then use the MATLAB language to write the calculation process and makes a simple analysis of the results. This paper gives full expression to the advantage of the multibody system transfer matrix method for multibody system, which does not need to establish the equation of multibody system dynamics and the calculate progress is concise.
    Keywords  tank stabilizer  the transfer matrix method for multibody system
    MATLAB  the numerical calculation method
    目   次
    1  绪论    1
    1.1  研究背景和选题意义    1
    1.2  坦克稳定器    1
    1.3  多体系统传递矩阵法    2
    1.4  本文工作    3
    2  坦克稳定系统动力学模型    4
    2.1  坦克稳定系统动力学模型    4
    2.2  坐标系约定及坐标变换    5
    2.3   本章小结    6
    3  多体系统传递矩阵法    8
    3.1  状态矢量    8
    3.2  一端输入一端输出刚体的传递方程    9
    3.3  弹性阻尼铰的传递方程    12
    3.4  系统总的传递方程    15
    3.5  本章小结    17
    4  坦克稳定系统动力学分析    18
    4.1  坦克稳定系统动力学分析程序    18
    4.2  坦克稳定系统动力学分析结果    21
    4.3  本章小结    27
    结  论    28
    致  谢    30
    参考文献31
    1  绪论
    1.1  研究背景和选题意义
    坦克是陆路作战时的主要武器，它是一种兼具火力、机动性和防护能力的大型兵器，在现代战争中担当了地面进攻的主要攻击力量。高射击精度是坦克的重要性能指标之一，然而坦克行进间射击时，由于车体、炮塔、火炮和瞄准镜之间的机械组合结构会随着地形的起伏而振动，炮身轴线和瞄准线在空间的位置和方向会不断改变，严重影响了射击精度。为了解决这个问题，坦克稳定器诞生了。当前的稳定系统主要有两大类：瞄准线随动于火炮的火炮稳定系统（包括双向稳定系统和复合控制系统）和瞄准线独立稳定的火炮稳定系统。
  1. 上一篇：基于无网格kp-Ritz法碳纳米增强复合层合板自由振动数值分析
  2. 下一篇：Newmark移动质量作用下带裂纹梁的振动响应研究

  1. matlab带钢尺寸测量中多幅...

  2. MATLAB基于Radon变换的光纤放...

  3. ANSYS双向拉伸试验系统设计及试验研究

  4. MATLAB图像采集和光斑定位研究

  5. 基于纳米机械振子与量子...

  6. 低倍率槽式太阳能集热系统性能研究

  7. 对非平衡系统中输运系数η的研究

  8. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  9. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  10. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  11. 十二层带中心支撑钢结构...

  12. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  13. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  14. 大众媒体对公共政策制定的影响

  15. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  16. 乳业同业并购式全产业链...

  17. 电站锅炉暖风器设计任务书

　　

About

751论文网手机版...

主页：http://www.751com.cn

关闭返回