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4.3.3主机自检子程序 25
4.3.4主机复位子程序 26
4.3.5主机无线收发子程序 26
4.3.6主机计算处理子程序 29
4.3.7主机显示子程序 32
4.4主机系统调试及结果 34
4.5本章小结 36
5全文总结 37
致 谢 38
参考文献 39
1.绪论
1.1弹体飞行时间测试的课题背景及意义
通常在研究弹体某一段距离内飞行速度特性时会涉及弹体飞行时间的测定。在弹体研究中，弹体飞行时间是研究武器系统外弹道性能，确定、求解弹体飞行规律的技术指标之一[1]。在提高测量精度的同时，如何更加方便简单地测定弹体飞行时间，获得弹体研究的时间参数特性便成为需要解决的问题。
弹体飞行时间常规的测量方法是有线测试法，该测试法中数据通讯依靠布线连接。如果弹体飞行时间的测试距离较近，布线实现起来比较容易。对于距离较远或是地形复杂的情况，就需要在测试的时候充分考虑布线问题，因为长距离的布线不仅会产生数据误差，而且会使得布线方式异常复杂，甚至会导致测时的失败。本课题比之传统弹体飞行时间测量最大的特色之处在于数据的发送与接收采用无线数据传输方式。该系统组成简单，使用方便，能够在一定的距离范围内进行数据交换。也可以及时反馈实验测试结果，并且通过远程分析软件，对实验数据进行分析甚至得出实验结果。相比传统的有线方式而言，用无线数据传输模块建立的无线数据发送与接收方式比其它方式具有如下优点：成本廉价、适应性好、扩展性好、设备文护上更容易实现[2]。更为重要的是，无线数据传输方式能很好地解决因复杂地形产生的布线问题。
1.2弹体飞行时间测量的国内外现状及发展趋势
1.1 弹体飞行时间测量系统示意图
根据测时仪内部数据传输方式的不同，弹体飞行时间测量系统分有线、无线两类。目前国内广泛采用有线测试技术，使得弹体飞行时间测量过程变得繁琐不易，也不能很好地适应弹体飞行时间测量复杂的实验环境 [6]。特别是当测量环境的地势走向复杂多样时，传统的有线测试方法存在着诸多不利，由于受地域条件限制无法放线或者放线工作艰难，常导致试验无法正常进行或者复杂的布线会干扰测量结果的精度[7]。
因此，传统意义上的有线测试方法亟待向无线测试手段进行转变。无线测量系统如图1.2所示。该测试系统中的数据传输依靠无线手段进行，不需要考虑复杂的布线问题。无线测时方式显然克服了有线测量系统的一些缺点如布线困难等。而要在方便测试操作的同时保证弹体飞行时间的测量精度，就必须在无线传输手段的基础上，采用非接触测量方法实施测量。这也是今后一段时期弹体飞行时间测量的必然趋势[8]。
图1.2 无线测量系统示意图
本课题设计的弹体飞行时间测量装置，便是基于无线传输手段实现测量目的的无线测试系统。其核心是结合单片机脉冲计数测时法，运用无线手段进行实验的控制、数据的传送及接收。该测试系统不仅测量精度高，而且结构简单、操作方便，很好地解决了传统上的复杂的布线问题，为弹体飞行时间的测量提供了一种新的思路。
1.3 本课题研究的内容
本课题主要是测时仪部分的研究设计，该测时仪采用主从方式、无线数据传输，以靶信号作为计时中断信号，在单片机脉冲计时法的基础上对弹体飞行时间进行测量。
该计时法把弹体飞行时间转换成高精确、高稳定的以晶体振荡为时标的脉冲数记录下来．这样可使时间测量准确度提高[9]。无线传输手段的运用则使得系统之间的数据传递变得更加简易。