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(2) 质量守恒 (2.2.2)
(3) 动量守恒 (2.2.3)
(4) 能量守恒(2.2.4)
式中， 表示位移分量， 表示应变张量， 表示Piola-Kirchoff二阶应力张量， 表示Kronecker符号， 和 分别指初始状态和变形后的材料密度， 表示热流矢量， 表示外力矢量， 和 分别表示初始能量和热源， 表示绝对温度， 表示熵能密度。
方程(2.2.1)~(2.2.4)均遵守热力学第二定律，根据熵增加原理，可以得到
式中, 为Helmholtz’s自由能
当产生的形变很小时，应力应变张量中的非线性项和线性项相比较可以忽略不计，此时平衡方程可以简化为