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filtering of background suppression method of image pre-treatment. Then,
the pretreatment image threshold segmentation, the specific coordinates
of the target image. And finally calculate the azimuth
Key-words: infrared image, morphological filtering, threshold
segmentation, orientation detection
目 录
第一章 前言. 1
1.1 研究背景及意义..1
1.2 发展现状及趋势..2
1.3 相关技术及研究方法.3
1.3.1 红外图像的特点.4
1.3．2红外图像的预处理.5
1.3.3 点目标的检测6
1.4 本文的主要工作及研究结果.7
1.5 本章小结..8
第二章 基于形态学的红外点目标快速检测算法..9
2.1数学形态学基础..9
2.2 基于数学形态学的红外点目标检测算法9
2.3 自适应阈值的调整..10
2.4 对目标位置的定位..12
2.5 本章小结.13
第三章 红外目标方位探测算法及实现14
3.1灰值腐蚀运算14
3.1.1 基本原理14
3.1.2 算法描述14
3.1.3 编程实现14
3.2灰值膨胀运算17
3.2.1 基本原理17
3.2.2 算法实现17
3.2.3 编程实现17
第四章 结论与展望19
4.1本文工作总结19
4.2未来研究方向19
致谢21
参考文献..22
第一章 前言
§1.1 研究背景及意义
在现代战争中，雷达技术日益成熟，但随着低空飞机、隐形飞机和掠海／地
巡航导弹的出现，以及雷达对抗技术的飞速发展，雷达的应用也出现了一些局限
性。雷达以主动方式工作，容易暴露自身位置，因此迫切需要一种新型的对抗设
备来探测和跟踪低雷达特征的来袭目标，将电子对抗的频谱从毫米波扩展到红外
光波段。
红外搜索与跟踪系统(Infrared Search and Track System，简称IRST)通过
探测目标的红外辐射进行搜索和跟踪，相当于一种“被动式雷达”，它采用被动
式接收系统，故不易受到干扰；具有良好的隐蔽性，可以避免在电子环境中暴露
自己和遭受反辐射导弹的攻击。IRST还具有抗电磁干扰能力和远距离探测能力。
能有效提高载机的攻击能力，实现精确目标识别和“先敌发现、先敌攻击”的作
战效果。另外，红外辐射无处不在，自然界中凡是绝对温度高于零度的物体都会
产生红外辐射，所以IRST还能提供夜间导航和作战能力。正是由于这些优点， IRST
越来越受到国外重视，被视为未来作战不可或缺的装备之一。
传统IRST主要包括红外探测器和信号处理器两部分。它的工作原理是这样
的：红外探测器从指定的视场中接收目标和背景的红外辐射，产生相应的温度分
布图像并送入预处理单元，经过必要的图像修正和空间滤波后，在检测器中对单
帧的图像进行目标与背景的分割；分割的结果送入目标跟踪器，跟踪器对它们进
行关联以便测试它们是否构成目标运动轨迹。若确定是目标运动轨迹，则向后续
应用系统输出跟踪结果。
可以想象，在强杂波微弱目标情况下，如果上述处理方式不变，则由于检测
器输出中出现的大量虚警目标，跟踪器的性能将会灾难性的下降，可见，在强杂
波环境中，微弱点状目标的检测与跟踪对IRST系统提出了很大的挑战。
§1.2 发展现状及趋势
早期的IRST往往只是些具备简单目标标示或跟踪处理功能的前视红外摄像
机。之后随着热成像技术和信息处理技术的迅速发展，IRST的功能不断增多，性