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    乐开端等[15]应用液体表面在重力作用下平衡时可以形成绝对水平面的原理,利用激光束在液体表面或漂浮物表面上一次或多次反射、折射来实现光学位移,再根据光学位移通过一定的算法求出倾斜角的大小。这种方案虽然能够实现高精度的倾角测量,但是测量装置结构复杂,所以不适于动态条件下的倾角测量。

    由于引信空间尺寸小,所以可以采用微小体积的惯性力加速度传感器芯片,利用重力在传感轴方向上的分量和传感轴倾角的关系,从而实现定高修正,这是一个较为合理的解决方案。

    按照传感器的数目多少,可以分为单轴、双轴和三轴加速度传感器,实现倾角测量所需的传感器数目可以是一个或多个传感器,对应的测量模式就是单轴测量模式和多轴测量模式[16]。

    下面详细分析单轴、双轴和三轴这三种测量模式。

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