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仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；自从1963年美国建造了第一座以计算机控制的自动化立体仓库以来，美国、德国、意大利等国家的自动化立体仓库的发展都很迅速，它己经成了现代化工厂的一个不可缺少的重要组成部分。目前，自动化立体仓库在发达国家己经相当普遍。日本是自动化立体仓库发展得最快、建造数量最多的国家。据有关资料统计，近年来日本每年约有上千座各种类型的自动化立体仓库投入使用。据不完全统计，美国拥有各种类型的自动化立体仓库20000多座，日本拥有38000多座，德国拥有10000多座，英国有4000多座，且向高度40米以上的巨型立体仓库发展。现在自动化立体仓库的最大起重量超过20吨，起升高度达50米，长度达200米以上，速度达200米/分。随着自动化立体仓库发展，目前自动化立体仓库在设计、制造、自动化控制和计算机方面的技术日益成熟。19510
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在自动化立体仓库的开发应用方面，我国晚于国外。直到20世纪70年代初期，我国国内才陆续开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。在1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。从此以后，自动化立体仓库在我国得到了迅速的发展。目前，自动化立体仓库在我国己建立的数量上逐渐增多，而且我国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。随着我国经济的发展，自动化立体仓库系统在我国得到进一步的发展。主要表现在:一、对自动化立体仓库系统进行深入研究的科研机构不断增多。在我国许多高校已专门设立相应的物流实验室对自动化立体仓库系统进行深入地研究，使我国的自动化立体仓库系统得到进一步的发展;二、要求建立自动化立体仓库的企业的数量不断增加。随着自动化立体仓库能降低仓储成本的作用逐渐被认识，一些有足够的能力的大企业建立起了物流自动化立体仓库系统，并且通过其取得了巨大成效。据不完全统计，目前我国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。三、应用自动化立体仓库的领域也越来越广泛。目前这项技术在我国正在日益广泛地应用于仓储业、物流业、航空货运、铁路货运、制造业等许多行业中。四、生产自动化立体仓库相关设备的厂家不断增多。五、设计承建自动化立体仓库的单位也不断增多。随着自动化立体仓库的不断发展，我国在自动化立体仓库系统整体上与先进发达的国家存在一定的差距，但就个体应用而言，或许国内物流设备的现代化程度与发达国家并没有太大差距，海尔的全自动化物流系统甚至要比德国、日本一些最现代化的物流中心要更为先进。
自动化技术在仓储领域(包括立体仓库)中的发展可分为五个阶段:人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。
第一阶段，在这一阶段中，物资的整个流动过程(输送、存储、管理和控制)中主要靠人工劳力实现，虽然其实时性和直观性具有明显的优点但物流效率低和工作劳动强度大。人工仓储技术由于不需大多的设备来支持所以在初期设备投资的经济指标具有优越性。
第二阶段，物料可以通过各种各样的传输带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。