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BAT智能子弹药按单元可分为以下几个部分：集成可更换激光半主动导引头、前置战斗部、弹翼、主战斗部、GPS全球定位系统接收机、热电池减速及稳定子系统、、尾翼、控制作动器、中央电子单元、空气参数传感器、电子安全与解保装置、电源调整器、电爆管点火单元等。下面是弹翼展开机构的国内外研究现状。20750
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在利用声阵列探测目标理论研究方面，1994年Arye Nehorai提出了利用阵列传感器来定位电磁目标的方法 ，这为后续的声定位目标提供了参考依据；Malcolm Hawkes在文献 中利用声矢量传感器取代传统的压力传感器探索和改进了目标方位的估计方法，并且得出声矢量传感器阵列能够直接测量目标方位，矢量传感器可以提高信噪比和测量相位延迟的结论；Arye Nehorai和Petre Stoica在文献 中进行了非随机信号和随机信号下波达方向的性能研究。国内方面研究，张彦梅在文献中阐述了坦克目标的识别方法，设计出一种复合系统能对真实目标进行准确的探测和识别定位；孙建伟在文献 中对被动声目标定位与跟踪进行了实验研究，验证了被动声目标定位和跟踪技术的可行性；Wenjun Lu和Libiao Tong在文献 中阐述了在军事应用中声阵列定位技术的前景；赵玉洁在文献 中阐述了声测定位技术的现状及未来发展趋势；吕艳新在文献 中深入研究了识别被动声目标的理论。论文网
展开机构在各类设备上得到了广泛的应用，如飞机的起落架、导弹的弹翼、卫星上的太阳能电池板等。人们需要展开机构在运动中的闭合和展开两种状态来保证整个系统的正常运作。由于对展开机构的需求不同，其结构也不尽相同，展开机构按照几何特点可分为线形展开、平面展开、铰链类展开和立体展开等。国内外专家在展开机构的研究上做了很多研究工作并且提出了很多经典的展开机构设计方式。王永辉在文献 中提出一种空间伸缩式精密展开机构，结合了传统展开机构和现代光学精密机构进行设计，通过铰链连接交错的连杆来达到展开和收缩的目的，这种展开机构在卫星上的光学系统中得到了广泛的应用。安明明在文献 国外方面的研究中，美国空军实验室弹药处与MBDA公司合作，为未来弹药研制了被称作“主动棱背”的可展开的下一代弹翼系统，该弹翼系统采用“灵巧”材料制成，可自行反馈调整结构，当与长时间飞行的弹体对接到一体后可以优化启动性能和最大限度减轻弹体质量，提高弹药的巡航飞行能力。该系统的展弦比大，有可展开的串联连接弹翼，有一体式飞控系统。
为设计出最优化的弹翼结构，国内外学者进行了全方位的研究。随着计算机软件技术的发展，当今通过计算机可以完成很多机构优化设计与分析任务，比如进行弹道系统仿真设计的Matlab Simulink软件 ，进行气动特性分析的Fluent、CFX软件 以及进行三文模型建模及仿真的Pro-E等。弹翼的优化设计和流体力学休戚相关，A.J.Keane在文献 中通过响应面、试验设计、数据融合算法优化弹翼设计，得出基于数据融合算法的CFD优化设计方法比直接搜索法更有效、结果更准确的结论。在实验验证方面，Bartlett通过实验验证了低速下弹翼的空气动力特性 ；杜厦在文献 设计出对一种改进的折叠弹翼结构进行了详细的机械设计，并利用空气动力学数值对弹翼外形进行模拟仿真，运用有限元分析法对导弹安定面进行了强度分析。
对于智能子弹药的载荷条件 ，在展开过程中弹翼会受到气动阻力、气动升力、储翼槽口盖对弹翼表面的摩擦力，以及旋转轴和轴套之间的摩擦力、弹翼转动时的惯性力，这些力会阻碍弹翼的展开。弹翼只有在阻力矩小于等于动力矩时，才会顺利展开。其中载荷条件主要包括：储翼槽口盖摩擦阻力、惯性载荷阻力、气动载荷阻力、合阻力矩、剪切销阻力。