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(5) 比例导引法
比例导引法是指导弹在攻击目标的导引过程中，火箭弹速度矢量的转动角速度与目标视线的转动角速度成比例的一种导引方法[11]。
比例导引法的优点是不需要过多的制导参数，使其制导系统结构简易，对技术实施提供了便利。并且比例导引法的弹道相对平直，迎击低空目标时不容易造成下沉现象，导引精度高，所以被人们广为应用。按照参考基准的不同，比例导引律主要分为一下三类:（1)以导弹速度矢量为参考基准，如纯比例导引(PPN)；
（2)以导弹与目标之间的相对速度为参考基准，如理想比例导引(IPN)；
（3)以导弹与目标之间的视线为参考基准，如真比例导引(TPN) 、广义比例导引(GPN)等。