菜单
近来在纯方位智能体编队控制方面,出现了一些新的
研究
结果。Meysam Basiri等给出了一种只包含三个智能体的纯角度约束三角形编队控制算法,同时保证了算法的全局渐进收敛性[4]。Adrian N. Bishop提出了一个松弛非紧约束的纯方位编队控制律,智能体可以在一定范围内自由选择一个前进方向,论文网并且保证了编队的收敛性和对个体出现运动故障的鲁棒性[5]。另外,Adrian N. Bishop和Meysam Basiri对纯方位编队控制的几个问题进行扩展讨论,还将纯方位编队控制问题从二文平面拓展到了三文空间上球体[6]。Nima Moshtagh等提出一种基于纯方位约束的编队控制算法来实现平衡的圆形编队[7]。Shiyu Zhao也提出了利用分布式纯方位控制算法实现一个环形编队并且保证其稳定性[2]。Tolga Eren讨论了纯方位编队控制,提出了利用平行度来建立基于纯方位的编队控制问题,并给出了一个对于三个不完整智能体编队的纯方位控制律[8]。25577
现存关于编队控制的大量算法是基于智能体间距离测量的,而关于智能体纯方位编队控制仍然是一个较新的研究领域并且亟待讨论研究。虽然存在有大量关于纯方位状态估计和定位的
文献
,但是在这些文献中通常没有解决基于角度的编队控制问题。
上一篇:
图像增强算法国内外研究现状
下一篇:
倾转旋翼无人机建模研究现状
多功能电能表国内外研究现状和参考文献
单室多推力固体火箭发动...
多孔陶瓷国内外研究现状综述
智能交通数据分析国内外研究现状综述
杏鲍菇多糖的研究现状和参考文献
智能家居发展研究现状
智能家居入室检测系统国内外研究现状
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
乳业同业并购式全产业链...
电站锅炉暖风器设计任务书
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
当代大学生慈善意识研究+文献综述
大众媒体对公共政策制定的影响
十二层带中心支撑钢结构...
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
主页
计算机
机械
自动化
关闭菜单
栏目
毕业论文
计算机论文
经济论文
生物论文
数学论文
物理论文
机械论文
新闻传播论文
音乐舞蹈论文
法学论文
文学论文
材料科学
日语论文
英语论文
化学论文
自动化
管理论文
艺术论文
会计论文
土木工程
电子通信
食品科学
教学论文
医学论文
体育论文
论文下载
研究现状
任务书
开题报告
外文文献翻译
文献综述
范文
菜单
毕业论文
刷新
分享
收藏
关于
关闭
关闭
分享本页
返回
关闭
暂无收藏
全部清除
关闭菜单
About
751论文网手机版...
主页:
http://www.751com.cn
关闭
返回