作为一种全天候、空间基准、中距离圆型轨道的卫星导航系统,GPS可以为用户提供高精度的定位信息、速度信息以及时间标准[6]。GPS由空间部分、地面控制部分以及用户设备部分组成,其中,空间部分包含24颗GPS卫星,地面控制部分则包括1个主控站、3个数据注入站和5个监测站,用户设备部分即用户的GPS信号接收机。GPS信号可分军用民用两种,军用信号具有更高的精度,克林顿政府取消对民用信号添加的误差后,民用信号精度大大改善,达到了十米左右的精度。
GPS定位是一种空间的距离交会法,其利用空间卫星以及卫星到地面上某一点的距离交会测得该点的位置信息。
LBS是英文Location Based Service(基于移动位置的服务)的简称,它是数据库技术和地理信息系统(GIS)、Internet技术、无线通讯技术、无线定位技术等领域相融合而诞生的一种位置服务[7]。在过去的这些年里,随着移动定位技术在世界范围内的迅猛发展,LBS也得以广泛开发应用[8-10]。LBS最早产生于美国,1996年,美国“E911”计划催生了位置服务,随后英国、法国、德国、日本,韩国都相继推出了商用的位置服务。我国也早在2001年便推出了第一项LBS服务。LBS的发展历程如1.1所示。
当下,LBS服务类型主要分为休闲娱乐、生活服务、社交、商业这四大类,在为用户提供丰富的移动位置服务的同时,也给LBS企业带来了更多的盈利机会。
LBS通过移动终端与网络之间的配合,获取用户的位置信息,并以此作为基础向用户提供相关服务。当下,基于地面移动网基站、以移动手机为对象的定位方法已经成熟并且得以广泛使用,其中主要的定位方法有发源区定位、入射角定位、到达时间与到达时间差定位[11-13]以及混合定位方法[14]。
GPS定位与LBS基站定位不同点在于[15],GPS定位利用的GPS卫星所提供的经纬度坐标信号,而基站定位利用的则是移动通信的基站信号差异。GPS定位优势在于它的高精度,缺点是其定位受天气和位置影响较大,当天气不佳或者处于低下车库等环境时,GPS定位会受到严重干扰,甚至于无法进行正常定位。LBS定位的优势在于其使用便捷,利用手机定位,可以减少能耗,延长待机时间。而且由于基站定位是通过计算三个基站的信号差异获取用户位置信息,所以只要用户处在移动通信网络的有效范围之内,便可实现定位,不受天气、位置等因素影响。LBS定位缺点在于其定位精度远不及GPS定位,而且同GPS全球98%的覆盖率相比,其定位适用范围也比较小,不能超出手机的服务范围,此外,LBS定位受直放站影响,并且数据库更新的不及时,也会导致基站编号随时都会被移动通讯运营商变更、增加和删除,从这一层面上来说,LBS也不适合用于野外定位。
GPS与LBS各有优缺点,而通过基站与卫星定位系统联合定位,可以结合两者之间的优点,达到取长补短的效果。常用的技术是A-GPS(Assisted GPS)技术以及A-MPS(Assisted Mobile Positioning System)技术。
在本设计中用到了上述定位方法中的GPS卫星定位技术。
在过去的十多年里,移动通信尤其是蜂窝小区[16]得到了飞速发展,使得用户不再受终端设备的限制,大大增强了个人的移动性,也使得传输手段、连续方式愈加可靠[17]。如今,移动通信已经和人们的生活完全融入到了一起,推动了整个社会的发展。
第一代移动通信系统(1G)的概念最早提出是在20世纪80年代初[18],并且于90年代初得以完成,NMT、AMPS是典型的第一代移动通信技术。第一代移动通信系统基于模拟传输,由于处于刚起步阶段,存在诸多需要改进的地方,其业务量小、质量差,而且没有加密,安全性得不到保证,数据传输能力也很低下,第一代移动通信系统主要基于蜂窝结构组网,利用模拟语音调制技术,具备了大约2.4kbit/s的传输速率。在不同国家,所采用的工作系统也不尽相同。
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