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至今,国内外的研究已取得了丰富的成果,对匀速直线目标和静止目标的定位原理、定位方法已有了深入的认识,发展了多种形态的定位算法,但算法的性能还不够理想。对系统内在机理的研究,如可观测性等问题,取得的多是定性的认识,离满足应用需要还有相当的距离。因此,纯方位问题研究最初遇到的难点,如定位解存在的条件、算法的稳定性与稳健性、定位性能优化等问题还没有彻底解决,而且随着应用要求的提高,它们仍是今天有待深入研究的问题。
目前国内外的主要研究方向集中在三个方面:
(1)理论方面。国内外尤其在国外,对状态估计递推或迭代算法稳定性技术的研究还在深入,但纯粹地基于算法本身的改进,隔离观测站运动因素的影响,进展的期望不会太大。
因此,在理论上人们更重视从各角度来解决算法的稳定性问题。首先是加强系统可观测性的理论研究,希望“预防式”地将算法置于良好的可观测状态中,以能得到稳定的解。其次是开展观测站最有机动策略的研究,期望能“在线”地改善系统的可观测性。这两个方面都是研究热点。
迭代算法本身需要初值的启动,系统的非线性原因使解的收敛性会敏感于初值的选择。非迭代的拟线性算法似乎能摆脱这一问题,这是国内研究努力深化的方向。
(2)应用方面。对多站定位问题研究的热度增强了起来。可能是
网络
传感器技术发展的推动以及现代网络中心战概念的牵引所致。尽管可以利用单站定位的研究成果,针对多站、运动目标的定位研究还在深入。单站目标运动分析问题也有很多的应用前景。在不对称信息战中,当网络传感器系统被瓦解时,该问题的应用要求会变得很强烈。
(3)技术方面。利用传感器技术发展的成果,结合目标其他被动特征信息,改善纯方位定位性能的技术,越来越受到人们的重视。
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