在国外,对于稳定平台的研究方向主要体现在集成化、小型化和数字化上面,目前稳定平台技术在地基、舰载、车载、机载、弹载以及航天等设备中已得到广泛的应用。对于稳定平台的研究最早的当属美国了,它通过对陀螺稳定控制技术的研究,将其放在惯性导航系统、航空侦查摄像设备或光电成像系统中,系统的稳定效果非常显著[8]。到了60年代,由于双向稳定器的研制成功,并在坦克火控系统中进行应用,明显提高了坦克火炮瞄准射击精度[9]。90年代以后美国将成功研制出来的伺服稳定头的瞄准具应用在新一代的主战坦克中,射击精度又得到了明显的提升;Honeywell公司通过对环形激光陀螺的研究,并将它作为姿态测量元件,成功研制出某惯性姿态装置,对于目标的稳定跟踪起到了很好的作用;近年来由于海上货物进行交易的频繁性,为了货物隔离外界的干扰,使货物能够在船与船之间进行正常的传输,美国成功研制了快速展开稳定平台(RDSP)[10][11]。在导弹制导方面,美国的AGM-65 、俄罗斯的X-29T、以色列的“突眼”等导弹的成像制导导引头中,都应用了稳定平台系统。而英、法等国也对稳定平台进行相应的研究并取得一定的成果,比如英国的“标枪"导弹海上发射和“海袅”船用红外都应用了稳定平台系统。28861
二十世纪60年代,我国才开始对稳定平台系统进行研究,主要是进行转台技术的研究,包括测试转台和仿真转台[12]。到了80年代才开始对火炮瞄准具稳定平台进行研究。到了90年代,在改革开放大好形势下,我国的整体经济水平和科技水平得到了快速的发展和提升,于是在研制精密陀螺稳定平台研究方面有了很大的突破。近年来主要研究的方向是将稳定平台应用在舰载、机载、车载的卫星天线、雷达或武器发射等系统中。例如目前还应用于我国雪龙号南极科考船上的“气象卫星云图接收系统",就是运用了航天北控集团公司研制的船用卫星天线稳定跟踪平台。该稳定平台通过利用陀螺敏感船摇,解算得到了补偿角的大小,然后利用天线本身的伺服机构来稳定天线的指向,最终确保了卫星天线能够正常的接收信号。在民用方面对于稳定平台的研究主要体现在卫星电视接收天线和航空摄像等领域,例如清华大学研制的卫星电视接收天线姿态稳定平台,利用自行研制的微机械惯性传感器测得天线的摆动角度,然后根据角度解算,通过电机驱动器控制电机实时的对平台进行调整,最终使天线姿态保持稳定;电子科技集团第26研究所通过对稳定平台的研究,研制出了监视稳定平台系统,它是通过将上位机作为主控制器,利用传感器对摄像机的摇摆倾斜角及角速度进行实时的采集,然后利用控制算法输出对应数量的脉冲信号,最后通过电机驱动器将脉冲信号发送给电机,是电机作出相应的动作从而使摄像机能够保持在设定的姿态上[13]。论文网
目前,国内有很多单位和高校都对稳定平台进行了深入的研究和探讨。但是由于它涉及的学科领域非常广,研究难度比较大,控制精度要求又比较高,因此,我国还需在研究稳定平台发展方面下很大的功夫
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