在过去的十几年中,为了能够有效的预防疲劳驾驶所带来的危害,国内外众多专家学者都在积极开展疲劳驾驶检测的相关研发工作。由于对驾驶员疲劳程度的判别方式很多,根据目前国内外的研究现状,可以归纳为以下几种疲劳驾驶检测方法:29452
①以驾驶员的生理信号作为疲劳的判定标准,主要是通过心电、脉搏来等信号来实现,驾驶员出现疲劳状态时,心电信号会呈现规律性下降,由于心电测量不同于脑电测量,不需要贴电极,而是可以通过外设装置实时检测心电信号。现在一些发达国家已经成功研制出了相关的产品。如美国研制的疲劳驾驶员检测系统(The Drowsy Driver Detection System,DDDS),采用复杂的信号处理方法,可以获取驾驶员的情绪活动、眨眼频率和持续驾驶时间等数据,用来判断驾驶员是否疲劳状态:日本研制出的电子“清醒带”,在使用时将清醒带固定于驾驶员头部,一端插头插入车内点烟器的插座,装在带子里的半导体温差电偶使平展在前额部位的铝片变凉,使驾驶员睡意消除,精神振作。【1】论文网
以车辆的参数作为疲劳驾驶的判定标准。车辆参数的主要分为车辆的方向盘运动状况和车辆行驶方向。
车辆方向盘运动:汽车方向盘的转动情况与驾驶员的行驶状态有着密切的关联。如美国Electronic Safety Products公司开发的方向盘监测装置SAM(Steering Attention Monitor),SAM(Steering Attention Monitor)是一种监测方向盘运动状况的传感器装置。当方向盘正常运动时传感器装置不报警,若方向盘持续4s不运动,则SAM系统就会报警提醒驾驶员;还有反应时测试仪PVT(The Psychomotor Vigilance Test),它的原理是根据驾驶员对仪器屏幕上随机出现的光点的反映(当光点出现时敲击键盘)速度来测试驾驶员的反应时间,用来判断其疲劳程度。【2】
检测车辆行驶方向。很多国家对开发车道偏离预警系统表现出了高度重视,其中欧洲在其第751研究框架内稳步进行车道偏离预警系统的研究,澳大利亚智能研究实验室正在致力于车道偏离预警系统的开发,美国IVI也将车道偏离防碰撞列入8大研究领域之一。成形的预警系统如日本研制的DAS2000型路面警告系统(The DAS2000 Road Alert System),是一种设置在高速公路上的用计算机控制的红外线监测装置,当行驶车辆摆过路肩或道路中线时,向驾驶员报警。但是该系统要求路面白线清晰,而且夜间测量容易失败。【3】
通过驾驶员面部特征作为疲劳驾驶的判定标准
面部特征和头部位移是与驾驶疲劳有关的个体生理表现特征。其中眼动信号的记录与分析应用比较多的是有关视觉负荷及视觉疲劳的研究。当人处于疲劳状态时,眼睛的眨动较频繁,闭合时间也较长。根据有关研究发现:一般情况下人们眼睛闭合的时间在0.2-0.3s之间,当人在驾驶时若眼睛闭合时间达到O.5s就很容易发生交通事故了。大部分研究驾驶疲劳的机构都采用PERCLOS(Percent Eyelid Closure,单位时间内眼睛闭合时间占总时间的百分率)作为测量指标。
目前在此方面国内外研究机构均己取得进展,如美国宾夕法尼亚大学智能交通实验室采用眼睛闭合时间占特定时间的百分率作为精神生理疲劳程度的测量指标,一般认为该方法是目前最可靠、最有效、最有应用前景并且适合实时检测的方法。2000年1月明尼苏达大学计算机科学与工程系的Nikolaos P.Panpani Kolospoulos【4】教授成功开发出一套驾驶员眼睛的追踪和定位系统,通过安置在车内的摄像头监测驾驶员的脸部特征,用快速简单的算法确定驾驶员眼睛在脸部图像中的精确位置,通过追踪多幅脸部特征图像来监测驾驶员是否疲劳驾驶。
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