菜单
  
    工大学的陈刚和东南大学的张为公提出了一种包括机械腿脚板、机械腿小腿杆、机械腿大腿杆的机械腿结构,机械腿脚板和机械腿小腿杆以及机械腿大腿杆与机械腿小腿杆之间采用球铰链连接,机械腿大腿杆与机械腿电磁直线执行器连接,这种结构无需中间传动装置并减小了体积[12]。东南大学的张为公、翟羽健、殷剑萍、陈晓冰提出了两种不同结构的机械腿,一种是利用步进电机控制的油门机械腿,通过齿轮减速并传递扭矩,使二力杆控制汽车油门,另一种是利用气缸控制的制动机械腿和离合机械腿,气缸和推杆铰接,推动踏板完成相应的功能[13]。中国汽车技术研究中心的陈弘、李伟、乔胜华、史广宝提出了一种以滑轮钢丝结构作为中间传动的机械腿,以伺服电机作为动力源,以大滑轮、钢丝、小滑轮组成的减速器作为传动装置,来控制踏板的动作,并通过传感器来检测机械腿的位置,保证汽车速度对工况要求的稳定性[14]。北京航空航天大学的余贵珍、俞志华、康乐、李芹提出了一种利用丝杠做传动结构的机械腿,包括机械腿、制动踏板连接件、驱动丝杠及安装板等结构,机械腿为一支杆结构,一端与丝杠上的滑块铰接,滑块与丝杠螺纹套接的丝杠螺母固定,当电机转动时带动丝杠旋转,从而使滑块移动,达到控制踏板的目的[15]。太原理工的崔荣华提出了以齿轮齿条为传动结构的机械腿,包含齿轮、齿条、导轨、步进电机、光电编码器等,机械腿的两端都连着万向节,用来保证机械腿能适应各种不同汽车的踏板位置,来保证安装时机械腿方向上的灵活性,同时,机械腿就能够满足设计要求实现对踏板的推动[16]。太原理工大学的马永辉、牛志刚通过ADAMS软件建立离合机械腿的虚拟样机,然后对驾驶机器人离合机械腿进行动力学仿真,测量出其中关键约束所受的力和离合踏板的速度变化,并与期望得到的力或速度曲线相对照,为机构设计提供数据和结构方面的参考[17]。69366

    参 考 文 献

    [1] 马永辉,牛志刚.基于ADAMS的驾驶机器人离合腿的动力学仿真[J].机械管理开发, 2009,24(3): 152-153.

    [2] 张为公,陈晓冰.汽车驾驶机器人关键技术[J].江苏大学学报(自然科学版),2005,26(1):20-23.

    [3] 崔荣华.应用于汽车排放检测和耐久实验的自动驾驶机器人的研制[D]:[硕士学位论文].太原:太原理工大学,2008.

    田体先.汽车试验用驾驶机器人的研究[D]:[硕士学位论文].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2010.

    [4] 陈家瑞. 汽车构造(上册)[M].北京:人民交通出版社, 1993. 13-18. 

    [5] 陈刚.汽车排放耐久性试验用驾驶机器人开发[D]:[硕士学位论文].重庆:重庆大学,2006.

    [6] 谭伟 赵锡芳. 机器人直接驱动技术研究现状及发展[J]. 机械工程师,2000,4:5-8.

    [7] 顾剑青,马培荪,驾驶汽车的机器人[J].上海汽车,2000,(08): 36-39.论文网

    [8] 张为公,翟羽健,倪江生. 汽车驾驶机器人换档机械手的优化设计[J].中国机械工程.1995(6):342-346.

    [9] 薛金林,张为公,龚宗洋.汽车室内台架实验用驾驶机器人[J].汽车工程,2007,29(10):893-904.

    [10] 王丽丽,牛志刚. 驾驶机器人的三维运动仿真[J]. 机械工程与自动化,2009(3):71-73.

    [11] 马永辉. 车辆试验用驾驶机器人机构的设计和仿真研究[D]:[硕士学位论文].太原:太原理工大学,2009.

    [12] 陈刚,张为公.电磁驱动汽车驾驶机器人[P]. 中国专利:201310361726.X,2013.08.19.

    [13] 张为公,翟羽健,殷剑萍,陈晓冰.汽车试验用气电混合式驾驶机器人[P]. 中国专利:200410065844.0,2004.12.22.

  1. 上一篇:驾驶机器人的国外研究现状状况
  2. 下一篇:远程监控系统的发展研究现状
  1. 混合动力汽车国内外研究现状和参考文献

  2. 国内外擦窗机器人研究现状

  3. 国内外换刀机器人研究现状综述

  4. 国内外码垛机器人的研究现状

  5. 排爆机器人国内外发展历史与研究现状

  6. 驾驶机器人的国外研究现状状况

  7. 汽车制动器发展研究现状及发展展望

  8. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  9. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  10. 大众媒体对公共政策制定的影响

  11. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  12. 电站锅炉暖风器设计任务书

  13. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  14. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  15. 乳业同业并购式全产业链...

  16. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  17. 十二层带中心支撑钢结构...

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回