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    [14] 陈弘,李伟,乔升华,史广宝,冯于久.用于汽车试验的驾驶机器人[P]. 中国专利:201110264909.4,2011.09.07.

    [15] 余贵珍、俞志华、康乐、李芹.一种用于车辆道路试验的自动驾驶机器人[P]. 中国专利:201110261026.8,2011.09.05.

    [16] 崔荣华.应用于汽车排放检测和耐久实验的自动驾驶机器人的研制[D]:[硕士学位论文].太原:太原理工大学,2008.

    [17] 马永辉,牛志刚.基于ADAMS的驾驶机器人离合腿的动力学仿真[J].机械管理开发,  2009,24(3): 152-153.

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