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轨道交通作为相对环保的大流量交通工具，已经被全世界各个大中型城市作为解决交通问题首选。近几十年来，随着我国国民经济的快速增长，国内越来越多的城市已经或者将要修建地铁，轻轨或者市郊区快速轨道交通。未来几十年我国对轨道交通车练得需求量是巨大的。对于事关城市轨道交通安全，整点的制动系统，由于其部件寿命远低于整车寿命，因此其需求量更是巨大。目前在批量订购新车时，城市轨道交通制动系统的价格约为整车价格的10%：然而在车辆运营文护是制动系统的部件的增购价格约为新车时的五倍左右。所以从整车寿命的成本来说，制动系统所占的比例远远超过10%。因为这样，充分认识到我国城市轨道交通车辆制动技术的现状是极其必要的。31523
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改革开放以来，我们国家逐渐开始了了修建成熟轨道交通的高潮，九十年代初从上海开始，然后是广州，北京，深圳，到现在的武汉，南京，大连等地。除了长春轻轨车辆的懂系统采用了Ar12电气控制型模拟指令式制动系统以外，其他城市轨道交通的车辆的制动系统均采用国外引进的制动系统。主要有日本纳博克和德国的克诺尔等公司的产品。这些制动系统均采用了微机控制的电空制动系统[4]。论文网
进入21世纪后，我国掀起城市轨道交通的高潮。由于我国国内高速铁路发展毕竟起步较晚，而且最初的铁路不论是客车还是货车都采用纯空气制动系统，所以电空制动系统最早在国内是通过引进国外产品的方式应用在城市轨道交通上。北京地铁是我国最早修建地铁的城市。早期北京地铁车辆制动系统采用的是同期大铁路旅客列车制动机，即在L型空气制动机的基础上增加空重车调整装置。但由于该制动机原是为干线车辆设计，且限于当时的技术水平，通用性较差。不久，北京地铁车辆即开始采用SD型制动系统。该系统技术来自日本，基本能满足当时水平的地铁车辆对制动系统的要求。
由于城市轨道交通车辆的制动系统长期以来进口，阻碍了我国的自主研发进程，这不仅不利于提高我国城市轨道交通的国产化，也影响整车成本及文修成本。经过国家发改委批准的四方车辆研究所，铁道科学研究院，上海同济大学等单位共同研制制动系统。我国现已研制出“先锋”号MDB—1型制动系统和“中华之星”制动系统两种微机控制直通电空制动系统。其不同之处是在指令方式方面，前者制动系统使用模拟的PWM，而后者使用数字是的3线编码7级指令:在动力与空气制动配合方面前者充分利用动力制动能力，1个编组单元内连续配合，后者的制动系统使用机车与动车切换配合：在控制制动方式方面“先锋号”的MDB—1型制动系统使用模拟式直通式电空控制并根据高速特点采用速度粘着控制，“中华之星”制动系统采用模拟式直通电空制动率控制；在常用制动方式方面“先锋号”MDB-1型制动系统使用制动与缓解各一个开关阀闭环控制，“中华之星”制动系统使用制动与缓解各两个开关阀闭环控制；在空，重车调整方面“先锋号”MDB-1型制动系统常用的制动为空气弹簧采样。微机计算其紧急制动为限压阀限压，“中华之星”制动系统常用的制动为空气弹簧采样，微机计算而其紧急制动为限压阀根据空气弹簧压力限压；在防滑控制方面“先锋号”MDB-1型制动系统使用动力制动与空气制动分别控制，“中华之星”制动系统使用空气制动防滑控制。两种微机控制直通电空制动系统的共同点是故障检测方面车辆控制系统都有故障诊断，故障显示，故障存储和应急处理功能，还有通过网络或者总线进行集中控制[5]。