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国外电空制动系统的研究和发展水平
国外方面，世界各国的动车组与轨道交通车辆主要的控制装置采用的是直通式电空制动装置，主要有三种形式：数字式，模拟式还有微机控制式。
1数字式电空制动装置
数字式主要有3块模板组成的七级中继阀和3个常用的电磁阀组成，根据三个电磁阀排列组合成七级制动缸压力。该数字式制动机可以由电-空转换阀的输出空气压力在七级中继阀内混合，实现电制动与空气制动协调配合作用。英国的西屋电气公司，日本的纳博克公司还有德国的克诺尔公司都是采用数字式的电空制动装置。各国数字式的电控制动机的七级中继阀结构基本相同。但实现电-空协调配合的电-空转换阀却各不相同。
2 模拟式电空制动装置
模拟式电空制动装置是由司机控制器发出连续或者多级电流或者多级电压控制量，进行连续或者多级缓解与制动控制，使制动缸得到不同的空气压力。其特点是缓解与制动的同事，制动缸压力准确，各种信息均由电气控制装置准确的计算，比较来完成，同事，电制动与空气制动协调配合作用，由输入电信号在电气控制装置内完成。而数字式制动装置则由空气压力混合比较来实现，比较繁琐。数字-模拟式电空制动装置仍属于模拟式制动装置，他的优点是信息传递准确，可靠，故障少，还有制动与缓解的速度快。
3 微机控制式电空制动装置
80年代末，克诺尔公司率先实现了微机控制的电空制动装置的实用化，他是在原KBR-7型电空制动装置的基础上，改电子控制为微处理机控制，实现电控制动微机控制。此后，英国的西屋电气公司等开发出微处理机控制的电空制动装置。这种制动机主要特点是适应多种信息量配合和快速计算，适用于列车速度，减速度，电制动等信号的采集，运算和统一协调控制，自动化程度比较高。该型制动装置主要由制动与缓解2个电磁阀，容量控制风缸压力传感器，载重压力传感器及中继阀组成。它根据载重变化情况以及制动，缓解的不同程度要求所发出的指令，由微处理机控制制动电磁阀向容量控制风缸进风，当达到预控空气压力时，由容量控制风缸传感器向微机处理机发出信号，使制动电磁阀消磁，停止供气。同时，中继阀根据容量控制风缸的空气压力，实现向制动缸供风。缓解作用的时候，作用原理与制动原理基本相同。目前，世界各国微处理机电空直通制动装置，无一例外都是采用该原理。国外新型城市轨道交通制动系统基本上都是采用微机控制直通电空制动控制系统，传统的电器指令式气压控制型制动控制系统已经逐步被淘汰。但是在制动指令的传输方式上有以数字方式和模拟量方式之分，因而形成所谓微机控制数字式直通电空制动控制系统和微机控制模拟式直通电空制动控制系统[6]。