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国内外研究现状
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1 同时离轨定向器的让开形式
采用同时滑离定向器发射火箭武器时，当前后定向滑块同时脱离滑轨后，弹体在重力和推力偏心等作用下将产生下沉和偏转。为了防止火箭尾部与定向导轨的前段相碰撞，前段导轨要让开一段距离。让开的形式有阶梯式、折合式、不等宽式等多种[12]。如图1.1所示，,阶梯高度 ，阶梯式让开量的具体数值，要求大于火箭弹体尾部的下沉量。即要大于火箭弹体后定向滑块离轨后其后端到达定向器前端时的下沉量 ，以确保发射安全。32158
图1.1 不同让开形式定向器简图
（a）、（b）阶梯式；（c）折合式；（d）不等宽式
2 机载空地导弹阶梯式定向器
百舌鸟空地导弹定向器，它为阶梯式。发射时通过导弹弹体的前后定向件同时滑离轨道来提高发射精度。后导轨为两条；前导轨为一条，其长度为200mm，导轨较短。定向元件在弹体前后，如图1.2所示。此导弹为下挂弹，定向装置位于机翼下方。这个定向器的特点是：阶梯高度小，定向滑块滑行距离短，结构较简单。论文网
图1.2 百舌鸟定向器简图
3 下折合式导轨定向器
图示1.3所示为苏“萨姆-2”地空导弹下折合式导轨定向器。其前后定向件同时离轨，在定向件离轨瞬间，定向器的前段同时向下转动一个角度，以防弹体后端与它前端相撞，称之为下折合式定向器。它由定向器本体、导轨和让开机构等所组成。
图1.3 苏“萨姆-2”地对空导弹用定向器（下折合式）
1-前导轨；2-电分离器；3-让开机构；4-后导轨；
5-后定向原件；6-前定向元件
4 不等宽导轨式定向器
图1.4所示为赛格反坦克导弹定向器，它是不等宽式同时滑离导轨式定向器。全长480mm，导轨与定向器本体为一体，前定向滑块与后定向滑块滑行长度相等，都为182mm。定向滑轨前段宽为68mm，而后段则为77mm，即前窄后宽。导弹弹体下部前边两个定向滑块相距小于68mm；后边两个定向滑块相距大于68mm，以保证前后定向滑块同时离轨时不会碰撞前段导轨。
图1.4 赛格反坦克导弹不等宽导轨式定向器
5 苏夫劳格Ⅶ战术火箭导轨定向器
图1.5 苏夫劳格Ⅶ同时离轨式定向器
图1.5为苏夫劳格Ⅶ战术火箭发射装置定向器的结构简图。定向器本体是一个梯形槽截面的焊接架，后部上面焊有T形槽导轨，前部两侧焊有侧导轨。火箭弹后定心部定向滑块沿T形槽导轨移动，前定心部定向滑块沿侧导轨移动。前后定向滑块之间的距离与前侧导轨间距离是相同的，都为4000mm。显然定向器T形槽导轨与前侧导轨的高差大小决定于火箭弹离轨时下沉量的大小。有时为了避免由于火箭弹的下沉碰撞定向器，也可将定向器分成前后两部，前部定向器做成可折合的。在定向器上装有让开机构和扳起机构，以保证火箭弹滑离定向器时，让定向器开机构动作使前部向下迅速转动一个角度，以让开火箭弹；而当重新装弹时，扳起机构工作会使定向器重新回复到原来的位置。