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    新型单兵火箭弹的发展，不仅对战场的隐蔽性有要求，还对生存能力等有要求，并且发挥了及其重要的作用，同时火箭发射器能够在较小的空间内发射，而且不会对射手造成危害。为减少火箭弹的发射特征，使用了一种平衡抛射技术。当然，虽然采用了新的平衡抛射技术，具有较大的优势，但它依然存在炸点散布大的缺点，为了修正该问题，就需要研究测速后对作用时间能够进行自适应修正的方法。
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