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    众所周知,液压挖掘机的质量的好坏代表着一个国家的机械化施工的水平和能力,因为挖掘机的生产间接反应出一个国家的机械加工能力,挖掘机的各种零件通过机加工中心出来,这些零件的误差是影响挖掘机质量的重要因素。在国外,挖掘机的发展大致经历了一个这样的历程:欧洲的一些发达国家从上世纪50年代就已经着手研究液压挖掘机,到了60年代,一些小型、中型的挖掘机已被成功面世;到了70年代,液压挖掘机铲斗容量己增加到8,由于其出色的工作能力,这类挖掘机在当时就被应用到矿山采矿作业中;80年代,大型液压挖掘机技术已经成熟,在当时也被投入到生产,其铲斗容量高达35,挖掘机重量高达660t。不过在当时,机械挖掘机占有了大部分市场。据不完全统计,在1990年,大型工程所用机械设备在全球销售总额就已经高达450亿美元,而液压挖掘机的销售量以25%的占有率排在第一位。预计,一些大型和中型的液压挖掘机销售量将会以每年25%和35%的速度持续增长。仅在1990年,全世界建筑和矿用液压挖掘机的生产量就高达92300000台,其中四分之三产自日本,751分之一是由欧洲生产。由于液压挖掘机比机械挖掘机有更优良的性能和更好的适用不同工况的能力,大型液压挖掘机正在逐步吞噬机械挖掘机的市场占有率。37254
     目前,国外生产出来的挖掘机正朝着性能更加完善的方向发展。根据传统,国外挖机行业制造厂更注重采用最先进的技术、最先进的工艺、更优化的结构,他们也正在促进挖机生产向更好的方向发展。值得一提的是,我国挖掘机生产技术也有了很大的突破,也有能力开发出新的产品,再加上对国外先进技术的引进,我们也有系列化的挖掘机生产,并且我们正在逐步减小我们与发达国家间的差距,我们所取得的成绩是令人瞩目的。论文网
     由于单斗液压挖掘机具有更优良的使用性能,并且其能满足更高的技术要求和经济指标,导致了世界上的很多国家,特别是工业较为发达的一些国家,比如日本、德国、美国,都在大力发展单斗液压挖掘机,在技术上、性能上不断地寻求突破和改进,他们借助先进的技术和最新的研发成果,依靠一流的生产管理,不断地改进。目前,这些发达国家研究单斗液压挖掘机的重点有所转移,由于挖掘机动力和传动系统是液压挖掘机的核心部分,也是决定挖掘机能力的管件因素,所以这些发达国家更加注重这些。通过对挖掘机动力和传动系统进行优化以促使其达到高质量,高性能,低成本的目标。
     国内液压挖掘机研究概况
    由于各种原因,我国对挖掘机的研究起步晚,只能通过自己摸索,后来得到苏联的支持,有了一定的发展。1958年,正值我国改造的关键时期,也是一段困难时期,利用有限的资源,引进国外的技术,国家开始尝试研制液压挖掘机,正是在这种情况下,我们研发出了铲斗容量为1-2.5液压挖机,而铲斗容量为1-7.5的挖机在当时得到了量产,仅在当年,产量就超过1000台。时间到了1983年,随着改革开放,经济快速发展,先进的生产技术被引进到国内,我们采用引进来的先进技术方式、先进的生产方式进行生产,在这一时期,我国的挖掘机行业得到了快速的发展,也取得了较高的成就。其中比较有代表性的我国和外国制造商合作生产的案列,例如,上海建筑机械厂,他们最早和德国的一家知名公司合作生产了R942型挖掘机,在后来又接连生产了R962、R972、R982等型号挖机,在当时,这些挖机为我国经济的快速发展贡献了一份力量。通过与外国公司的合作,我们学到了很多先进的技术,但是在当时我们和发达国家的差距还是非常大杭。紧接着,在十九世纪九十年代,广州重机厂也与外国公司有了合作,他们引进了先进的技术,成功的生产出来H65和H85等型号的液压挖掘机。通过先前与德国挖掘机制造商的合作,我们的技术有了较大的突破,我们的挖掘机行业也得到了快速的发展。借助改革开放的力量,大量的资金,先进的技术被不断引进。随着先进技术的引进,在改革开放前期,所有我们和外国挖掘机制造公司合作生产出来的挖掘机性价比都是相当的高的,据不完全统计,合资企业生产出来的挖机比国内部分正在使用的挖机的生产效率平均高20%、整机重量大概要轻15%。由于前期我们与国外公司的合作,加上我国对技术力量的重视,液压挖掘还的国产化率逐年提升。这种型号的挖掘机具有优良的性能,它不仅结构简单、紧凑、而且具有相当高的机动灵活性,其最为突出的有点莫过于较高的生产效率。最为关键的是其能更充分利用发动机的功率、具有高效的节能效果。不可否认我们国家的的挖掘机技术取得了长足的进步,但是纵观看来,我们和发达国家还有一定的距离,特别是关于大型挖掘机,在这方面我们还是空白,或者说是刚刚起步,小型挖掘机,中型挖掘机也还是比较少,大多是铲斗容量为2.5以下的小型设备。现如今,我们已成为世界第二大经济国,并且经济还是以一个较高的增速持续发展,我国对挖掘机无论是数量上的需求,还是在质量上的要求都比较高,据统计近年来,全世界每年挖掘机的需求量大约为10万台,仅我们国家就占据了约7万台。所以目前存在这样一个现象,现在所生产出来的挖掘机,虽然品种、数量都已经很多很丰富,但是依然不能满足中国这个庞大的市场需要。中型、大型挖掘机的研究是我国挖掘机行业的短板,恰恰我国对该两种机型的需求很大,一些大型工程项目,煤矿开采项目都收到挖掘机机械作业的制约。我们国家对大型挖机研发目前正处在初步阶段,我们还没有系统的、标准的生产设备。这一系列的种种因素制约了我国中型、大型挖掘机的发展,因此在短期内很难以完成该机型的设计研发工作。由于从我国机加工中心加工出来的挖掘机零部件精度有限,和国外发达国家有一定差距,这就导致了国产挖掘机上的零部件、密封元件、等这些配件的配合精度、质量和可靠性的水平低,使用寿命也有打折。另外,我国对新材料的研究起步相对较晚,生产技术落后,生产装备存在严重老化,在挖掘机上的应用更是少之又少,而放眼国外发达国家对新材料非常重视,一系列的新材料被应用到挖掘机上,因此国外一些国家生产的挖掘机拥有更出色的工作能力,它们的整机质量更轻,更加节能环保。挖掘机的生产离不开计算机,随着自动化技术的逐步成熟,计算机在挖掘机生产过程中起着重要作用,目前计算机在自动化生产技术上的应用还不够完善,更先进的计算机技术正在研发当中,这对未来自动化加工技术有一定的作用。如今,挖掘机无论是在技术上、质量上、还是的性能上、效率上,都还存在一定的上升空间,需要解决几个重点问题也比较多。总之,现在的挖掘机的技术还是不能满足国民经济快速发展对其的要求,还是要继续研发,不断进步。自我国开始研制挖掘机开始,我们从未停止学习,学习过程大致经历了以下几个阶段:
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