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(2)小型标准主轴箱
是由主轴箱及其导向部分所组成。主轴箱的内部结构是标准的，但箱体的外形按具体需要可有多种形式。它和大型标准主轴箱一样，主轴也是非刚性的，刀具工作时须由导向来导引。其按用途的不同，分为钻孔类主轴箱和攻丝类主轴箱两种，但这两种不同用途的主轴箱的结构是一样的。
(3)专用主轴箱
在组合机床及自动线上，当采用标准结构的主轴箱不能满足加工工艺的要求，或者难以保证精度时，就应设计专用主轴箱。专用主轴箱的种类很多，常见的有:刚性锉削主轴箱、辐射式传动主轴箱、主轴可伸缩主轴箱、曲拐传动主轴箱等等。
组合机床大型标准主轴箱中的箱体类零件的通用化程度很高，也是主轴箱设计中较复杂的。