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3)最优控制[21]。最优控制是应用控制理论得到最优时间，得到结果的过程速度快、超调量低、稳定时误差小，甚至能够根据导弹的状态来选择使用不同的控制方案，进而实现最优的调整效果。
本次论文的主要内容是根据国内外资料建立炮射导弹纵向动力学模型，进行动力学仿真。将模型简化，得到简化的线性纵向运动数学模型并据简化数学模型，设计纵向过载跟踪自动驾驶仪仿真验证。设计以过载作为系统响应的比例导引律。将自动驾驶仪和控制率的设计结合，进行制导控制集成仿真。