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城市车辆的车门主要有二大形式的驱动方式：电动和气动。根据车门分类可以分成外挂门、内藏门和推拉门。便于车辆安全性设计要求，有集中式开、关车门和锁门都是通过列车导线传递指令，是属于集中式开、关车门和锁门，而它们的采集信息都是通过单片机信号检测的。列车车门的重要地位是不能取代的，也是在发展列车现代化进程的重要研究部分。
综合世界的上铁路的发展来看，德国和日本的铁路在世界上也是遥遥领先的，其中日本的铁路新干线不仅是日本铁路干线的一个重大的开端，也是在一定程度上推动了列车铁路的崭新发展，也是为其他发展中国家铁路的发展树立了榜样。在列车车门的研究方面日本也有具有实质性的突破，尤其是在列车自动车门开机关机的开发上。他们在设计高铁、地铁时，车门与车厢之间没有设有台阶，这也是以便旅客能平稳、安全、迅速上下车，并且显著减少了旅客上下车的时间，同时也是方便了老年人的行动，减少了儿童上下车时易造成的事故发生率。42083
发展趋势
单片机地铁门控制系统是比较突出现代化机电一体化的产品。车站站台与列车行车轨道间隔距离，判断其沿站台边缘布局的大小，不断调整，降低了车站空调通风系统的运行和能量损耗。同时避免了车厢内因为车门的密封性能不能够达到要求，从而产生了一系列的噪音的这一后患，这提高了列车的服务水平，从简单的一个车门控制，延伸到了列车的安全和舒适度。每扇门不仅装有玻璃门窗，并且周围还配有橡胶密封条，这个细节也是考虑到了列车在快速行驶的过程时会产生巨大的噪音，密封性能越好，噪声就越小。门扇周边安装有EPDM橡胶密封条，这个EPDM橡胶条符合必须要符合DIN 5510防火标准。另外车体上还配有一个密封框，确保门扇与车体之间的密封效果。门扇的后面放置了一根接地线，用以连接门扇和车体，以免门扇上的电流击伤人员。论文网
未来单片机车门随着科技的越来越发达，程序设计和各个模块的设计都会更加的人性化，也会更加的安全，在提速的同时，也是保障了乘客的安全。