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本论文研究设计的是基于空气消能的垂直升降电梯轿厢自备逃生装置。我们上面已分析过之所以要研究这种逃生装置的目的和意义了，此不赘述。为了更好地设计我们需要的自备逃生装置，下面我们要讨论的两个问题：一，电梯发生轿厢或对重坠落的原因；二，现有电梯轿厢自备逃生装置的研究现状与存在问题。43914
1国内外发生这类坠落事故的常见原因.
有以下几种：
（1）轿厢端绳头板或对重端绳头板与轿厢横梁或对重架脱离，绳头板破碎，用定位销连接的销钉磨断。
（2）曵引机蜗轮蜗杆的轮、轴、键、销等发生折断。
（3）曵引轮绳槽严重磨损，造成曵引力降低，加之轿厢超载，造成钢丝绳在曵引轮槽内打滑。
（4）轿厢严重超载，超载装置失效，超出电梯曵引能力。
（5）由于对重偏轻或轿厢自重偏轻，使轿厢与对重平衡系数超标，造成钢丝绳在曵引轮上打滑。
（6）制动器制动摩擦力不足或制动器电磁铁卡阻造成制动器失灵，抱闸失效。
（7）电梯维修时，如更换曵引钢丝绳、主机蜗轮蜗杆、曵引轮、抱闸等，操作失误所致[2]。
基于上述诸多原因，如果电梯没有一种自备的逃生装置，出现特殊情况将给乘客和电梯设备的安全带来严重的后果，所以电梯备有逃生装置是非常重要的。
2现有电梯轿厢自备逃生装置的研究现状与存在问题。
现在国内外现有的电梯轿厢自备逃生装置研究取得一定的进展，但还是存在一些问题的，其大致有如下几种：
（1）曳引型电梯自备逃生装置
此装置包括绳轮机构、凸轮摆杆机构、行星齿轮机构和曳引机构，绳轮机构中的绳索临近电梯轿厢上的紧急逃生窗外侧，绳轮机构的第一锥齿轮与凸轮摆杆机构上的第二锥齿轮连接，绳轮机构上的主动轮与行星齿轮机构上的轮系机构的行星轴与曳引机构上的涡轮蜗杆减速机输入端连接；曳引机构至于电梯机房里，曳引机构上的是失点电磁离合器与电梯电动驱动机构的驱动轴连接。当电梯发生停电、火灾等情况时，电梯里的人拉动操纵绳索冰利用备用电力来驱动刹车器来解除电梯的升降装置，使电梯上升或下降到最近的楼层并开启梯门，实现紧急逃生[3]。
此装置有如下优点：
①乘客只需要拉动轿厢上的紧急逃生窗侧的一根绳索便可同时操纵制动器离合器机构和轿厢驱动机构，使得轿厢间歇移动。
②每释放制动一次，盘车一次，然后合上制动，以此类推循环操作，使轿厢间歇移动；并运用涡轮蜗杆的自锁性防止释放制动后轿厢出现溜车。
③在原有电梯机构和此装置之间引入失电式电磁离合器，电梯正常运行时，电梯的电磁离合器保持断开的状态，此装置被隔离；电梯停电时，其电磁离合器闭合，此装置来驱动曳引机。
然而此装置由于自身装置的结构在紧急疏散时只能将乘客送到最近的楼层，它还是有待改进的。
（2）电梯的辅助收放逃生装置
此装置的顶侧有钢缆，该钢缆向上绕、经机房内的马达主机后，再向下连接到配重块上，还有一辅助收放逃生装置。该辅助收放逃生装置在电梯轿厢顶侧与钢缆的架体上链条的一端，且该链条啮合一链轮，该链轮与减速器的出力轴相固定，且该减速机为齿轮所带动`751^文:论;文'网www.751com.cn，又齿轮啮合于油压缸的出力齿条处，并该齿轮上设有一煞扯制动开关，另外，辅助动力源上设有一紧急钮，且于楼层电梯轿厢正常停置位置出设立一感测器，并该感测器与刹车制动开关连设。当停电或电梯故障指示电梯轿厢停于楼层之间时，即可按压电梯轿厢内的紧急按钮，以启动围在电梯轿厢顶侧的辅助动力源，并使煞车制动开关不再煞止齿轮传动认论文网，此时借助电梯轿厢本身的重量，以及油压缸的出力齿条啮合齿轮、齿轮连动链轮、链轮啮合链条，使电梯轿厢得以缓速下降，直至设于楼层的感测器侦测到电梯轿厢已到达定位后，通知煞车制动开关刹止齿轮，以停止各项运作，使电梯轿厢不再下降，而令乘客由梯门出去[4]。