菜单
  

    目前大多数文献中, 控制律的研究针对的都是标准的两轮驱动的移动机器人, 即质心和几何中心重合的移动机器人. 自适应控制方法大多针对的是动力学模型参数不确定的情况, 对于运动学模型参数不确定的情况文献涉及较少。针对模型的质心与几何中心不重合的情况, 利用时变连续控制律解决了移动机器人的镇定控制问题, 并且利用自适应技术解决了两者之间距离未知(即机器人运动学模型存在不确定参数) 时的镇定控制问题
  1. 上一篇:镁合金国内外研究现状概况
  2. 下一篇:STPV系统冷却国内外研究现状
  1. 火箭发动机装药结构完整...

  2. 非致命防暴电磁枪发展研究现状综述

  3. 非政府组织公共危机管理国内外研究现状综述

  4. 三维非接触视觉测量技术研究现状

  5. 非牛顿流体国内外研究现状综述

  6. 熔体快淬方法制备非晶合金研究现状

  7. 机械合金化工艺制备非晶合金研究现状

  8. 大众媒体对公共政策制定的影响

  9. 电站锅炉暖风器设计任务书

  10. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  11. 乳业同业并购式全产业链...

  12. 十二层带中心支撑钢结构...

  13. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  14. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  15. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  16. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  17. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回