菜单
目前大多数文献中, 控制律的研究针对的都是标准的两轮驱动的移动机器人, 即质心和几何中心重合的移动机器人. 自适应控制方法大多针对的是动力学模型参数不确定的情况, 对于运动学模型参数不确定的情况文献涉及较少。针对模型的质心与几何中心不重合的情况, 利用时变连续控制律解决了移动机器人的镇定控制问题, 并且利用自适应技术解决了两者之间距离未知(即机器人运动学模型存在不确定参数) 时的镇定控制问题
共2页:
上一页
1
2
下一页
上一篇:
镁合金国内外研究现状概况
下一篇:
STPV系统冷却国内外研究现状
火箭发动机装药结构完整...
非致命防暴电磁枪发展研究现状综述
非政府组织公共危机管理国内外研究现状综述
三维非接触视觉测量技术研究现状
非牛顿流体国内外研究现状综述
熔体快淬方法制备非晶合金研究现状
机械合金化工艺制备非晶合金研究现状
大众媒体对公共政策制定的影响
电站锅炉暖风器设计任务书
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
乳业同业并购式全产业链...
十二层带中心支撑钢结构...
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
当代大学生慈善意识研究+文献综述
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
主页
计算机
机械
自动化
关闭菜单
栏目
毕业论文
计算机论文
经济论文
生物论文
数学论文
物理论文
机械论文
新闻传播论文
音乐舞蹈论文
法学论文
文学论文
材料科学
日语论文
英语论文
化学论文
自动化
管理论文
艺术论文
会计论文
土木工程
电子通信
食品科学
教学论文
医学论文
体育论文
论文下载
研究现状
任务书
开题报告
外文文献翻译
文献综述
范文
菜单
毕业论文
刷新
分享
收藏
关于
关闭
关闭
分享本页
返回
关闭
暂无收藏
全部清除
关闭菜单
About
751论文网手机版...
主页:
http://www.751com.cn
关闭
返回