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华科大等的863项目
2000年前后，并联机床的研究由过去的纯理论研究和实验，逐渐向实用化、产业化过渡。并联机床在运动学原理、机床设计方法、制造工艺、控制技术、动态性能研究和工业应用方面先后取得重大突破。在控制方面各机床研究机构都开发了很多先进的控制系统，采用多种先进的插补原理，解决了很多并联机床的控制问题，随着控制系统的不断完善及机构原理的改进，各种结构形式的并联机床相继出现，并被应用于各种不同的领域，使得并联机床进入了实用阶段。