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    我国浮动车技术整体上发展起步比较晚,但是在浮动车技术用于车辆定位,出租车调度等方面有了一定的研究。目前国内的科研机构、高等院校也先后开始开展浮动车交通信息采集与处理技术的国际合作或自主研发工作。而且北京、上海、杭州、宁波等城市利用现有的浮动车,实时采集路网的交通信息实现交通事件的检测并和信息发布等功能。北京交通发展研究中心自2003年开始与国外知名科研机构、企业进行交流与合作,开始了浮动车交通信息采集系统的项目研究。北京已经建立起1.2万辆浮动车的浮动车系统。7339
    目前取得成果包括:确定不同覆盖率要求条件下的浮动车数量规模;开发了基于改进的最优路径选择的浮动车数量实时地图匹配算法;建立了适合不同数据采集间隔的路段速度估计算法。该项目利用现有的调度系统数据,建立了集浮动车实时处理和历史应用分析功能于一体的浮动车交通信息采集示范系统。此外,自主研发了基于RDS-TMC、GS-TMC的交通信息发布实验系统。该项目的成果应用于实时路网运行状态显示与分析、交通决策支持分析、疏堵方案制定、交通拥堵评价、交通政策/措施影响分析、路网可靠性分析等。
    杭州己经开展了“杭州市道路和交通管理浮动车技术应用示范工程”,通过杭州市出租车与公交车中心,实时采集城市路网动态交通数据,建立路网动态交通数据库和软件信息平合。目前杭州已经拥有4500辆浮动车组成的浮动车系统。上海、宁波等城市也在积极开发基于浮动车技术建立实时交通信息发布系统平合。此外我国高校的学者教授在理论算法方面也取得了较为卓越的成就。
    董敬欣及其它学者,将浮动车数据用于检测OD矩阵、划分路网层次等。提出采用载有GPS设备的浮动车,结合路网GIS数据对路网层次进行分析的方法;给出了浮动车与运营车辆比例随OD对变化的估算模型,并建立了求解该问题的算法,建立了求解估算OD矩阵可靠性的方法,并介绍了算法在北京的应用实例【3】。
    韩舒结合出行者对实时动态交通信息精度的要求,在已有固定分段的基础上提出了合并路段的方法;利用中环路浮动车采集数据对合并方法进行实证,表明该分段方法能提高发布信息的精度【12】。
    郭继孚等人介绍了一种基于浮动车数据的城市路网功能评价的研究思路和研究方法,利用浮动车数据对北京现有路网功能层次进行了分析,较好地解决了路网功能分析基础数据获取难度大、成本高的问题。
    翁剑成等利用实时上传的浮动车数据,构建了以浮动车的驻留时间和路段长度为基础的行程速度估计算法。张存保等阐述了基于浮动车数据的实时交通状态参数如平均速度、行程时间、OD 矩阵等的估计方法。韩舒等结合出行者对实时动态交通信息精度的要求,在已有固定分段的基础上提出了合并路段的方法,并进行实证表明该分段方法能提高发布信息的精度。
    国外研究现状
    目前浮动车技术在欧洲(主要是英国、德国等)、美国、日本等都在积极研发和推广应用,取得的成果十分显著。典型的应用系统包括英国的FVD,德国的FCD,美国的ADVANCE,日本的VICS试验系统、韩国KORTIC等。
    (l)英国浮动车数据系统FVD:
    英国有130,000辆商用车构成的浮动车系统(FVD),每辆浮动车装载着数据处理单元DCU,可以存储350个小时的数据(车辆位置、速度),定期向数据中心传输,实现道路信息采集。FVD系统主要用于交通信息的采集与分析,从而预测道路的行程时间及时向用户发布。
    (2)德国浮动车数据系统FCD:
    德国汉堡于2005年建成了浮动车FCD系统,使用700辆浮动车覆盖了整个城市的路网。浮动车装配有GPS接收机和无线通信装置,浮动车系统提供数据的质量和路网的覆盖率对于用户来说比较满意。浮动车数据系统于2007年增加了1500—2000辆浮动车来采集道路上的浮动车的位置、速度、时间及状态等信息,从而提高路网中浮动车数据的覆盖率。通过对浮动车技术采集的道路交通信息分析,判断出道路上的交通状态,通过公众信息网发布出去,有利于出行者快速得到相关的道路信息为自己出行做出规划,同时也给道路管理者提供最准确的交通信息为道路管理做出相关规划。
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