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最早对车轮力传感器进行研发的是美国通用公司，该传感器是经过特殊设计的应变金属环，能测出轮胎平面的两个相互正交力，其次是Shoberg和Wallace在1975年研发的轮力传感器，能测量六维力和力矩，利用模拟电路实现了对被测信号的解耦。国外许多公司由于汽车车型开发和质量评价的需要，于八十年代中期开始着手对车轮多维力动态测试技术的研究，用于研究汽车实际行驶过程中车身振动、悬架、转向以及地面动力学等问题，这些研究，一方面使汽车研究人员对汽车的性能从定量角度认识的更加清楚，便于进行整车和零部件的性能匹配研究；另一方面对汽车在各种公路情况下行驶的载荷有了直接获取的额手段，为进行计算机仿真和实验室模拟再现提供了试验依据。九十年代初期国外一些公司相继研制出车轮扭矩传感器，并且组成道路试验系统，主要对汽车传动系、制动系和发动机性能等进行研究。随着对汽车车型开发和质量评价的需要，WFT开始从一维向多维发展。49556
国内车轮力传感器弹性体的研究现状
我国对于车轮力传感器的研究起步较晚，技术还不够成熟，所以国内绝大多数的汽车生产厂商和检测单位，均花费巨资购买或租赁国外的车轮力传感器和数据采集机来进行整车试验。到目前为止，国内只有东南大学汽车工程学院在进行车轮力传感器的研究。论文网1996年由东南大学与跃进汽车集团共同承接原机械部重点立项“车轮力传感器及汽车道路数据采集系统研究”，1998年通过鉴定，该车轮力传感器属于单维力测量，自行设计的车轮扭矩传感器弹性体采用轮辐式结构，安装于车轮轮毂与轮辋之间，弹性体采用交流线圈电磁耦合的方式实现对测量电桥的非接触供电，能在不改变车轮安装方式的情况下，实现对汽车在道路运行工况下的扭矩的实时测量。2000年，由江苏省汽车工程重点实验室立项，东南大学汽车工程学院在车轮扭矩传感器的基础上，开展多维车轮力传感器的研究，设计出了能对三维力和力矩信号进行近似解耦输出的三维力/转速传感器。2004年，东南大学汽车工程学院与交通部公路科学研究所共同承接交通部西部交通建设科技项目“多功能汽车制动性能监测台及检定设备的研制”。