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车轮力传感器国内发展情况
我国对于车轮力传感器的研究起步较晚，技术还不够成熟，所以国内绝大多数的汽车生产厂商和检测单位，均花费巨资购买或租赁国外的车轮力传感器和数据采集机进行整车试验。例如，我国汽车技术研究中心为了采集北京、天津等地的道路谱，在国家863计划的资助下，将两个国外公司的轮力传感器安装在一辆北京现代Sonata 轿车的两个前轮，沿着天津—济南—郑州—西安—太原—天津路线进行了路谱采集，为汽车及其部件的设计提供了重要的基础数据。
到目前为止，国内只有东南大学汽车工程学院在进行车轮力传感器的研究。1996年由东南大学与跃进汽车集团共同承接原机械部重点立项“车轮力传感器几汽车道路数据采集系统研究”，1998年通过鉴定。该车轮力传感器属于单维力测量，通过自行设计的车轮扭矩传感器弹性体和信号耦合器论文网，能在不改变车轮安装方式的情况下，实现了汽车在道路运行工况下对扭矩的实时测量。以该扭矩传感器为核心，项目组扩展其他前端装置，包括踏板力传感器、热电偶的制动蹄片温度传感器、车速五轮仪、管路压力传感器等。
2000年，由江苏省汽车工程重点实验室立项，课题组在原有的一维车轮力传感器的基础上，开展车轮多维力传感器的研究，重点研究了传感器的安装形式、结构形式、精度分析、误差补偿、多分力结构解耦、多路信号传输方式、附加转速测量和抗干扰技术以及传感器标定和性能评价等问题，并设计出能对六维力信号进行近似解耦输出的六维力传感器。如图1-1所示为东南大学最新研制的六维力传感器安装图。