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（2） 带搅拌釜式反应器的控制方面
雷佳等2充2分2运2用2遗2传2算2法的寻优特性，提出了一种与PID控制相2结2合2的2遗2传寻优算法，明显地2提2高2了2控2制2效果；以工业现场实际情况为背景，文献通过改进跟踪微分器，设计了一种二阶白抗扰控制方法，明显提高了工业现场连续搅拌反应釜的控制效果；朱学峰根据连续搅拌反应2釜2系2统2的2非线性特性，提出了基于2混2合2模2型2的2非线性预测控制策略，此混合模型由非线性和2线2性2两2个2部2分2组2成，通过其仿真2也2可2看2出2实2际2输出与模型输出误差较小；吴伟林提出了一种基于神2经2元2网2络2的2自适应控制方法，该方法有效改善了反应釜温度2的2大2时2滞问题，能够对反应釜温2度2进2行2有效地控制；刘士荣应用了一种模糊PID与神经网络相结合2的2复2合2控2制2策略，对反应釜温度2控2制2获2得2了2良好的控制效果；韩光信等提出了应用于连续搅拌2反2应2釜2的2非2线性鲁棒控制，对开车过程进行了优化；针对连续搅拌反应釜系统，贾爱民提出了一种鲁棒控制算法，该算法具有较强的适应性能和较强的抗干扰能力，能够满足实时控制的要求连续搅拌反应釜内化工反应过程的复杂性，使得采用一种简单的控制方式都很难达到理想的控制效果[4]。伴随着控2制2理2论2的发展，越来越多的先进控制方法被2应2用2到2连2续2搅2拌2反2应釜系统并取得了满意的成果。目前很多先进的反应釜控制技2术2就2是2将2几2种2控2制2方2法2相结合，通过取长补短以期得到更加令人满意的控制效果。随着连续搅拌反应釜2控2制2技2术2的2不2断深入和发展，该系统的2控2制2效2果2也会得到进一步地改善和提高。