上世纪60年代以来,轧钢生产的机械装备和控制技术得到飞速发展。例如,HC轧机和PC轧机等板形控制轧机及CVC轧辊等装备和技术的发明、计算机控制和仿真技术的广泛应用。板带轧制理论虽然也有一定发展,但与机械装备和控制技术的进步相比显得过于缓慢。板带轧制理论中,厚度控制理论比较完善,即以弹跳方程为基础的厚度自动控制系统(AGC)得到广泛应用,但板形控制精度的提高还主要是依靠装备和控制技术的改进。65360
厚控技术的推广应用,使纵向厚度精度大幅度提高,厚控是压力正反馈,厚控精度提高使板形质量变坏。所以从60 年代开始板形理论与技术研究一直是轧制的中心课题。板形理论研究远早于厚控理论,它以轧辊挠度计算为基础。60 年代起斯通的弹性基础梁理论,以Sholet为代表的影响函数法以及有限元计算的现代板形理论使板形理论研究出现了新高潮,但一直未有突破,达不到厚控理论的水平。由于板形理论的落后,提高板形质量的主要方法转移到发明多种板形控制装备和复杂的控制系统上来,如HC、PC 轧机,CVC,VC,DSR 轧辊等。【2】国外多种板形控制装备的出现,是由于知识产权的原因,日立发明了HC 轧机,别的公司只能发明别的板形控制装备。国外的几种装置对控制板形是有效果的,但多种控制系统(板形、厚度、张力、温度等)相互作用,使控制系统极为复杂,造成国际上只有少数几个公司可承担热连轧控制系统设计、连轧装备十分昂贵的局面。论文网
动态设定型变刚度厚控方法(简称DAGC)是我国发明的,DAGC 技术创新在于:用于分析法得出轧件扰动可测,APC实现了AGC功能,具有响应速度快、稳定性好、操作简便,特别是与其它厚控方法共用具有自动解耦的效能。2002年底,根据DAGC与监控无相互干扰的特征,修改了监控AGC 参数,使厚控精度进一步提高,使30m的百分数提高了5个百分点以上,30m的占全长比例达到90%。
目前板带轧机成套引进,板带轧机改造也由外国公司承包,其原因是要引进国外板形控制的装备和技术。要达到主体设备立足国产化目的,需要几家国内企业的合作,其中包括机械、液压设备制造、电气及自动化控制等。经过近三十年我们在此领域的积累,我们已基本掌握了热轧、冷轧带钢全过程的工艺和设备、自动化控制的常规技术;国内设备制造厂家通过多年和国外厂家进行合作制造也基本具有了板带钢设备的制造、加工手段和技术;自动化控制的硬件目前基本上仍依靠引进,但基础自动化和过程控制的软件有待进一步消化。【3】
带板的轧制过程实质上是金属在轧辊作用下发生塑性变形的过程,一定断面形状的坯料经过轧制发生明显的纵向延伸和一定的横向流动,最终成为一定尺寸的成品。带板轧制对变形过程有一个主要的要求,即沿板带宽度各部分有均匀的纵向延伸。由于带板实际上是一个整体当沿横向的压下量不均匀时,就会相应的发生不均匀的延伸,于是就会产生相互作用的内应力,当这个内应力足够大的时候,就会引起带板的翘曲,从而就无法满足轧钢精度。