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国内最早的启闭机采用机械传动方式,1959年后开始尝试采用液压传动, 使用中发现液压传动在许多方面比机械传动优越,因而渐渐得到推广。到了1980年后,伴随着液压技术的发展及液压缸制造水平和密封性能的提高,启闭机愈来愈普遍地采用液压传动。52354
总的看来,水利水电设备采用液压传动与采用机械传动相比有较大的优势, 目前,液压启闭机在所有类型的启闭机中占有相当大的比重。随着闸门尺寸和启闭容量的扩大,液压启闭机的优点将更加突出。
早期的液压启闭机电气系统通常采用继电器逻辑控制方式,这种系统对于动作较简单的启闭机来说可以满足要求,且价格便宜, 查找和排除故障较容易。它的缺陷就在于可变性差，安装完成后就固定不能更改了。除此之外,对于动作较复杂另外有多种运行要求的启闭机,如仍采用这种控制方式,设备将因继电器数量多而变得复杂,同时控制系统的整体可靠性也将降低。近年来,随着PLC技术的发展以及启闭机运行要求的提高,液压启闭机已经逐渐采用了电子控制技术,其中最具有代表性的是PLC控制技术。PLC控制优点在于可靠性高,编程方便、灵活,允许在一定运行经验的基础上对程序加以修改,且易于实现自动控制和遥控，这是继电器逻辑控制所不能实现的。为了使得启闭机的工作性能更加完善,液压传动与 PLC 控制技术结合是十分有必要的,这样的实例在国外比较多,在国内也有一些, 例如湖北隔河岩水利枢纽溢洪表孔、深孔、电站进水口液压启闭机等。目前,在全球范围之内,发达国家的新设备中已经普遍采用PLC来进行水利设备控制,而且PLC在这些国家中也占据着越来越高的地位。水利工程中闸门控制系统将朝着PLC控制技术发展, 因而, PLC控制技术也将在液压启闭机中发挥越来越重要的作用。论文网
从故障诊断方式上来看,目前的液压系统的故障诊断大多是通过设备维修人员通过眼睛、耳朵、手摸、鼻子、询问等方法以及使用简单的诊断仪器借鉴自己的操作经验来进行普通诊断或在简单诊断的基础上，对存在疑问的不正常状况,选择某种精密检测设备(例油质检测仪和铁谱分析仪等)对状况进行精密诊断解析,从而查出故障为什么发生和它在液压系统中的位置。在诊断技术发展中,虽然系统已经使用了较为先进的诊断技术 ,但也只是为设备维修人员的决策作辅助帮助,诊断结果仍然具有很多的主观人为因素,这种诊断技术还仍旧不能满足日渐大型化和复杂化的现代化液压工业发展的需求。从维修的方式上来看,现在一般采用定期维修（也就是按照事先确定的时间间隔或维修周期来进行规定的修理）形式来维修液压系统,就像我们普遍采用的年度大检修。随着人们对机器故障机理的研究和机器管理水平的提高,人们已经渐渐意识到,导致“维修不足”和“维修过剩”二者之间矛盾的最大的原因是由于既不经济又不合理的管理模式。[1]
随着液压系统向变压力、体积小、质量轻、功率密度大、高压等方向发展，液压系统的复杂程度、规模、自动化水平和功能也渐渐提高，人们迫切地希望液压系统的安全性和可靠性能得到显著提高。为此通过选用可靠性高的液压元件并且对系统进行可靠高的设计和容错设计等相关手法来实现。即使这样，因为许多难以避免的原因，液压系统偶尔会发生故障，因此液压系统的故障诊断和预报技术具有重要的研究意义，已经成为工程技术领域研究的热点问题。