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到2012年左右，国际上普遍认为四轴飞行器的控制已经不再是学术研究问题，而是成熟的技术。学术研究的方向也已经基本转向了基于四轴飞行器做智能导航或者多飞行器的编队控制。
四轴飞行器的智能导航指的是利用机器视觉技术，人工智能技术让四轴飞行器能像人一样在复杂环境中活动。57616
多飞行器的编队控制是指同时控制多个飞行器，或者让多个飞行器自主编队飞行。
世界上较为优秀的四轴飞行器研究机构有美国宾夕法尼亚大学论文网、瑞士联邦苏黎世理工学院、中国香港科技大学。
得益于微机电控制技术的发展，近年来国际上比较知名的四轴飞行器公司有：中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3D Robotics公司。
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