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列车制动器按发展过程可分为人力制动和机力制动。 1、人力制动 19世纪初，列车的制动需要依靠工作人员亲自运行手制动机，使闸瓦压紧车轮踏面，从而产生制动力。人力制动效果比较差，尤其在长大下坡道运行时，列车速度较难控制。但是，至今各国的车辆和机车上仍保留着手制动机，如此是为了防止在下坡道已停止的机车因风力吹动或重力分力作用而制动不稳。59847
2、机力制动
1844年，英国发明了真空制动机。从此，列车制动由人力制动进入机力制动阶段。1869年，美国人G.威斯珽豪斯发明了直通式空气制动机。1872年，他又发明自动式空气制动机。现在，世界各国铁路的客货列车均普遍采用机车动力制动和摩擦制动相结合的方式，动车组大部分采用综合制动系统，该系统的机械控制核心装置都是制动缸，制动系统的制动效果与其性能有直接关系，从而影响到列车的安全性能[5]。
在上世纪90年代，法国、日本的铁路运输业比较发达论文网，这两个国家就已经开发出一种高性能、高品质的1:1闸片试验台，其中，新型实物惯性制动试验台由日本已研制出，其车速最高为500km/h，许用转速为1700r/min，在相当于每辆少于65吨新干线车辆的情况下，可进行转速最高为3100 r/min的试验[6]。该实验台惯性轮的惯性矩是294~1274kg·m2，可承受100吨重的轮配重的三轴转向架列车的设计，闸片压力的最大值为30KN，制动扭矩最大为2KN.m。选用的制动方法是油压伺服制动，试验制动盘直径最大是780mm。在试验中，试验台通过几项必要的试验来测定盘形制动性能，包括制动时的热的冷却效果、运动传递方法、温度分布、各项零件磨耗状态、制动扭矩和各类材料耐热强度试验[7]。
目前，中国铁道科学研究院的高速铁路系统试验国家工程实验室成功建成了一款高速列车制动试验台，并顺利地投入使用。该试验台当属世界速度最快，其试验运行速度最高可达到530km/h，可以真实、完整地动态仿真模拟高速列车的制动情况，还可以模拟潮湿、干燥、气流、降雪、低温等环境条件，以上种种均标志着中国高速列车制动系统的试验和研发技术达到国际先进水平[9]。