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玻璃啤酒瓶在线检测的研究现状
发达国家计算机、成像等各方面技术都发展的比较成熟，所以他们这类的检测系统也比较成熟，那些大的公司厂家凭借了自己的雄厚的科技和经济实例， 研发了多种成套的验瓶机。美国工业动力技术公司开发了两种检验技术：传统传感器技术和全方位摄像技术。
传统传感器技术采用双基座扫描，配合颜色自动补偿系统、红外检测系统等。全方位摄像技术采用，光学系统、高分辨率摄像部件和自动变焦镜头。
另外例如：德国克朗斯KRONES、德国海富HEUFT、德国美豪MIHO都生产空瓶验瓶机，但是国外的那些大型检验机都价格昂贵，让那些中小型企业望而却步，而且在国内检修十分不便，只有少数的厂家引进了国外的高端技术。另外，国内的酒瓶参数与国外的标准有出入，也给了这些大型检验机进入国内带来了一定的阻力。国内的检验机比如：广州大元实业与北京四通电机共同研究开发的Ds系列验瓶机，以及普陀轻工的YPGD—I型空瓶光电验瓶机，和国外同类产品相比，在技术和算法方面还是有很大差距，在精度和稳定性方面不如国外产品。