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瞄准机的类型及结构特点瞄准机是火箭发射装置瞄准系统的一个组成部分，是使发射装置的俯仰部分或回转部分转动的执行机构，它包括高低机和方向机两大部分。瞄准机的作用是按照瞄准装置所装定的射击诸元，赋予定向器轴线一定的高低脚和方位角，即赋予定向器轴线一定的空间位置。对于发射装置的瞄准机，不论高低机或方向机，按其主要传动副来分，可分为螺杆式和齿圈式两种[2]。不同类型的瞄准机构的结构形式及其特点的介绍在吴秉贤等编著的《火箭发射装置结构分析》一书中有详尽的介绍，在这里不加以赘述。60246
升降机构的发展现状及前景
关于升降式随动转塔的资料相对较少，但通过查阅其他相关文献我发现有许多相似的结构值得借鉴，特别是升降机构的设计技术随着科技的发展日臻成熟，被广泛应用于建筑、交通、消防等领域。日常生活中比较常见的就要算是施工用升降机了，在高层建筑施工时这种升降机都会派上用场。随着1973年我国第一台齿轮齿条式升降机问世以来，经历了近四十年的发展，国产施工升降机在结构形式、功能用途、性能质量等多个方面都有了很大程度上的变化和发展[3]。升降机构的外观，吊笼的载重量以及起升速度和高度都较以前有着较大幅度的提高，并且更加安全自动化程度也更高[4]。
除了工程用施工升降机以外，像一些升降平台也广泛的出现在我们的视野中。例如剪叉式的升降平台，许多研究机构都对剪叉式升降平台进行了相关研究。邓宏光等对剪叉式液压升降平台进行了建模，对关键参数进行了分析[5]。图1.1为剪叉式升降平台的结构简图。石晓宇、王晓峰对剪叉式升降平台的偏摆量这一重要指标的测定和质量指标进行了介绍，为今后剪叉式升降平台的型式试验提供了理论依据和高效可行的试验方法[6]。
图1.1 剪叉式升降平台结构简图
除了剪叉式升降平台以外还有采用多节液压缸推动的升降平台，桅柱式升降平台等等。该所的研究人员通过对四节臂四边形套筒型升降机构进行分析研究，根据该方法设计的垂直升降机构在桅柱式升降车上的成功的得到了应用，并通过了国家相关部门的鉴定[7]。该升降车结构简图如图1.2所示:
桅柱式升降机构
升降机构除了在民用领域有着较大的应用范围以外，论文网在军用领域也同样有着较为广泛的应用，如航母的升降平台，在鸥汛的《航母的升降装置》中系统介绍了航母上的升降装置的作用，并按照其功能对其进行了分类。其升降系统能够分别完成对舰载机、货物、及人员的输送。美国海军现役航母上使用的升降机具有承载面积大、载重能力强、转运效率高的特点。完成一次舰载机的转运时间最短只需要25秒钟[8]。舰载机转运升降机主要由液压油缸柱塞组件、升降平台、滑轮、导向滚轮及其导轨、锁销组件、液压动力系统、钢丝绳组、控制系统和安全设施等组成。
除了航母上，许多雷达上也少不了升降机构的身影，我国电子部14所所设计的某车载相控阵雷达，其天线的升降机构就为滚珠丝杠式驱动，考虑到滚珠丝杠不具有自锁性又增加了电磁离合器的设计，其可靠性、效率及环境适应性都达到较高的水平[9]。其升降机构简图如图1.3所示。
升降机构简图
经过调查，常见的升降机构主要包括：液压升降机、垂直丝杆升降机、水平丝杆升降机、齿轮齿条升降机等等。关于各类升降机的性能特点将在下面的内容中加以具体介绍和比较。