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国内外研究现状1 国外发展状况美国在这个研究领域处于世界领先水平，研究出一系列姿态控制发动机组。世界先进脉冲发动机组主要有以下几种[7-9]：
（1）美国“龙”式反坦克导弹。该导弹使用多个小型固体火箭脉冲发动机进行弹道控制和姿态调整，安装形式是30对侧向脉冲发动机安装在导弹中部，组成动力装置。这些发动机排列方式是在周向排成6列，每列5对，每对发动机都向侧后倾斜。在控制系统的指令下，发动机组成对点火，提供所需的控制力。每个小发动机具有独立的点火具、燃烧室、喷管(见图1.3)，单台发动机总冲 ，燃烧时间 。60672
图1.3 龙2导弹发动机结构
（2）美国灵活截击弹(QUICK-SHOT)，该火箭弹采用30个固体脉冲发动机组成发动机组，每个发动机的冲量为 。
（3）美国LOSAT超高速反坦克、反直升机导弹。这种导弹采用了大西洋研究公司（ARC）研发的固体冲量发动机组进行推力向量控制，目前己经装备美国陆军。
（4）美国国防高级研究计划局(DARPA)立项研究的“小型低成本拦截弹”，波音公司采用了这种微型固体脉冲发动机组，结构形式是72台发动机沿轴向分布组成。
（5）在德国超高速动能拦截弹项目开发下，德国的拜尔化学公司研制出一种冲量发动机，该脉冲发动机采用高燃速复合推进剂，推力 ，工作时间 。
（6）瑞士的康特拉夫斯-莱因金属公司“增强型弹道修正”(CORECT)发动机组与2004年研制成功。它采用GPS制导，通过固体脉冲发动机组产生直接侧向推力，对火箭弹进行姿态控制以及弹道修正，使227cm火箭弹的命中精度得到了极大的提高。论文网
12 国内发展状况
北京理工大学张平等于十五期间对小型T型脉冲发动机内弹道性能进行了实验研究。试验样机如图1.4所示，脉冲发动机有两个燃烧室，分别对称得分布在喷管套的两端，装药为多根管状药柱，药柱轴向用挡药板固定。选用高燃速CMDB-1型复合推进剂，10MPa时燃速为60mm/s。点火器安装在两个燃烧室的头部，点火延迟小于1ms。喷管在喷管座内，呈一体化，这样的设计方案就可按不同设计要求更换喷管座，从而改变喷管的性能参数。张平等初步设计了两种型号的T形发动机，主要结构参数见表1.1。通过实验研究，张平等指出侵蚀燃烧和点火冲击对T形发动机燃烧室压强影响很大[10]。
T型脉冲实验发动机
之后，课题组对微型固体脉冲发动机进行了深入研究。采用数值分析的方法对微型固体脉冲发动机内弹道进行了数值计算，研究了点火药量对微型脉冲发动机内弹道性能的影响，采用 燃速瞬变燃烧模型对微型脉冲发动机点火瞬变过程特性进行了分析，对微型脉冲发动机进行了点火启动过程计算与点火药量选择以及完成了对微型脉冲推力器结构强度的有限元分析[11-13]。
表1.1 北京理工大学T型脉冲实验发动机主要参数
2005年开始，上海航天局810所开展了毫米尺度微型固体姿轨控发动机组技术的探索工作，对各项重要技术开展了研究，并进行了初步的设计和试验工作。清华大学精密仪器系正在开展超微型固体发动机组技术研究。
近几年来，南京理工大学航空宇航系在安装在质心的大冲量脉冲发动机的研究领域中做出了很好的成绩，在制导精度等方面有了相当的提高。