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3 行星传动的研究
目前，世界上有许许多多的学者对传动效率进行了比较深入的系统地研究。 主要是因为它作为评判行星传动功能先进优劣的一个重要指标。目前关于传动效率的计算方法，学者经过多年的研究提出了好几种的计算方法，但是计算比较有效而且较为普遍的一般以啮合功率法、传动比法（也叫克莱依涅斯法）和力偏移法这三种为主。 其中运用最为广泛的，计算方法最为简单方便的同时也是最有效的当以啮合功率法。除此之外，学者还对行星传动做了其他深入研究。如陶定新学者对行星传动中功率分流与均载技术的做了深入研究，建立了行星结构的优化数学模型。郑振凡等学者还研究行星齿轮传动中如何保证齿轮件的选材合理及热处理工艺做了大量研究，为设计人员在行星齿轮设计时节省不少时间。饶振刚等学者对微型行星齿轮传动做了大量的研究，并制定了相关的标准，这让我国行星减速器的尺寸可以做得更小、更精。目前，我国行星传动研究取得了不少成果：（1）在风电行业，目前国内已有厂家能够生产出最大传递功率为3MW的风电增速箱；（2）在重载方面，目前国内辊压机的主传动行星齿轮箱的功率也超过了1250KW 。以中心驱动的主传动齿轮箱的功率已突破3000KW。而立磨主传动齿轮箱的功率也突破4000KW。但是，和国外的同类产品的技术比较，我国的技术还是不够先进。面对这些方面的差距，我们应对我国行星齿轮传动技术的应用更加深入探讨。同时相关基础支撑技术的研究也应该得到进一步加强。这样才有利于制造出来的产品性能更为优异。为提高我国的行星齿轮技术应该做如下几个方面的工作： 文献综述
（1）从企业方面，有条件的企业目光要瞄准国际最先进的技术水平，通过引进，并独自研发设计新品，从技术提高本身的竞争力。
（2）产品的发展应要保证质量，严格控制材料的热处理、加工精度和装配精度，要提高产品的可靠性。因此，企业要制定高于国家标准的行业标准甚至高于国外的行业标准。
（3）应加大对行星传动动力学的研究，建立斜齿星传动的动力学精确完整的分析模型和进行分析，切实为改善产品的性能特性找到技术上的解决方法。
（4）为了开发出高效、长寿命的刀具和能加工制造出可以生产硬齿面内斜齿的精确高效加工的机床。要加强行星传动中内斜齿的高效加工技术的研究和刀具技术研究。
（5）进一步开展对行星传动系统的分析技术的适用性进行研究。像如何更有效地将有限元分析技术、运动仿真等工程分析技术应用于新产品的开发设计中。同时再结合动力学分析形成高效、便捷的设计分析软件平台，方便设计人员使用,同时也有利于开发可靠性高及寿命长的行星齿轮传动产品。
（6）为了使整机产品，特别是重载产品的能进一步提高产品的轻量化，同时使性能更为优异。加强对不同结构类型的和复合传动型式的行星齿轮传动的整体优化技术研究。
（7）进一步加强新一代通用和专用行星传动装置的研发设计及标准化、系列化的相关工作，以便有效地组织生产，降低加工成本，更好满足市场需求，并提高企业的竞争力。
（8）加强高性能齿轮材料的选择及热处理质量控制技术的综合性研究以及低速重载行星齿轮传动齿面微点蚀及控制技术方面的研究。