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关于嵌入式系统的历史，其中第一个可辨别现代嵌入式系统是阿波罗导航计算机，由查尔斯·斯塔克德雷珀在麻省理工学院仪表实验室开发的。在项目的开始，阿波罗指导计算机被认为是在阿波罗计划中风险最大的项目，因为它采用了当时新开发的单片集成电路，减少尺寸和重量。早期大规模生产的嵌入式系统是民兵导弹Autonetics D-17制导计算机，在1961年当民兵Ⅱ投产于1966年上映，D-17与一台新电脑，这是第一个高取代批量使用的集成电路。
由于在20世纪60年代早期应用，嵌入式系统在价格降下来，出现了处理能力和功能的急剧上升。例如早期的微处理器，英特尔4004处理器，是专为计算器等小系统，但仍然需要外部存储器和支持芯片。 1978年国家工程技术制造商协会发布的“标准”可编程微控制器，其中包括几乎所有的计算机为基础的控制器，如单板计算机，数字，和基于事件的控制器。
随着微处理器和微控制器的成本下降成为可行的替代昂贵的旋钮，模拟组件，如电位器和上/下按钮或旋钮即使是在消费类产品中读出由微处理器可变电容器。到80年代初，存储器，输入和输出的系统组件已整合到同一芯片作为处理器形成一微控制器。微控制器找到应用中的通用计算机将过于昂贵。
发展趋势。
嵌入式系统在消费电子，烹饪，工业，汽车，医疗，商业和军事应用中常见的。中国近年来互联网产业迅速发展，网民数量全球第一，在未来物联网产业发展中具备良好基础。物联网将所有物品连接到互联网，达到远程控制的目的，实现人和物或物和物之间的信息交换。让我们把眼光看向当下，现在互联网行业及其发达，带动了物联网行业的发展。物联网行业的应用需求逐步扩大，并且它的领域非常之广泛。物联网一旦发展起来，同时还会将微电子，射频识别系统，传感器等一系列产业的同步发展，将带来非常巨大的集群效益。