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横向稳定杆又称防倾杆，是车辆悬架部分的一种辅助弹性元件。增加稳定杆可以减小侧倾角或增加整车的侧倾(角)刚度[5]。它可以起到防止在车辆转弯或者外界环境导致倾斜时发生过大的横向侧倾的作用，目的是防止汽车行驶时发生横向倾翻和改善车辆左右的平衡性。横向稳定杆是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，形状呈“U”形，横置在汽车的前端和后端[6]。杆身的中部用套筒与车架铰接，杆的两端分别固定在左右悬架上。当车身只作垂直运动时，两侧悬架变形量相同，这时横向稳定杆不起作用。当车身侧倾时，两侧悬架跳动不一致，外侧悬架会压向稳定杆，横向稳定杆产生扭转，杆身的弹力成为继续侧倾的阻力，起到横向稳定的作用[7]。63529
图1-1 汽车独立悬架横向稳定杆
目前汽车上安装的横向稳定杆大部分都是随着车辆的变形而变形的，此种稳定杆属于被动稳定杆。被动稳定杆经过了多年的发展，技术成熟，产品已普及到各个车型，不仅能满足人们的要求，而且在产品寿命以及轻量化等方面有着很大的提高。但随着人们对稳定杆要求的进一步提高，逐渐的出现了主动横向稳定杆。
（1）主动横向稳定杆简介
随着稳定杆技术的逐渐成熟，人们对它的要求也越来越高，如获得更小的侧倾角，在安装稳定杆的基础上，增加车辆的安全性和平顺性[2] 。被动稳定杆基本上无法达到新的要求，就有了主动稳定杆。
主动稳定杆系统是以被动稳定杆为基础发展而来的，并且在结构上以被动稳定杆为基础，增加了自动控制部分。主动稳定杆系统按控制方式可以分为液控式和电控式两种。
主动稳定杆系统的基本工作原理是利用各个传感器采集车辆行驶时的必要的信号，根据已设定的控制规律，通过控制执行机构来工作。跟被动稳定杆相比，主动稳定杆在车辆产生侧倾趋势时就主动给车辆施加反向侧倾力矩，达到减少侧倾程度和侧向加速度的目的，使车辆平稳行驶。与此同时 ，还可以增大独立悬架的轮胎的法向力，改变车轮与路面的附着状况。主动稳定杆系统可以根据需要进行设计能适应各个车型的，能最大程度上保证车辆的安全、舒适行驶[2]。
（2）主动稳定杆国内外发展现状
目前来说，国外公司在汽车主动横向稳定控制系统方面已近有了较长时间的研究，相应的积累了丰富的经验，有着较为先进的设计和分析手段以及一系列的标准。从已经配置主动稳定杆的宝马、现代、福特等汽车企业多个产品的应用反馈来看，该系统能很大程度的提高车辆的行驶平顺性和越野性能，对防止车辆侧翻有很好的作用。
2004年，美国Delph公司在法国举办的一次试驾会上，公开了能对反作用力进行电控的稳定器——自动稳定杆系统（Active Stabilizer Bar System，ASBS）。
2008年，德尔福又推出了新型稳定杆系统，不仅能够实现中心交叉控制，重量和体积也仅为上一代系统的一半左右。
2010年，BWI公司公开了一种紧凑版的自动稳定杆系统（ASBS），与之前的型号相比，改进型系统的全重削减约30%。
BWI公司改进后的紧凑版自动稳定杆系统（ASBS）
可以看出，国外在主动稳定杆的性能和尺寸等方面做得比较完善。吸收横摆运动，增加舒适性，在变换车道和急速转弯时按控制规律主动控制，大大的提高了安全性。
而在国内，目前尚没有企业生产制造主动横向稳定杆系统，更不具备自主开发的能力，这一领域相对来说比较的空白，仅仅有一部分高校在此方面有一定的研究，如华中科技大学、吉林工业大学、合肥工业大学等，对自动稳定杆系统的研究有一定的突破，执行部分采用液压结构或电机结构。