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离合器的接合控制是AMT技术的核心之一，同时离合器在接合过程中时常出现异常的振动，影响接合过程的稳定性。因此电控离合器的研究内容主要包含两方面，一是设计离合器的接合控制规律，二是离合器接合过程中的稳定性分析。在设计离合器的接合控制规律时，必须了解离合器膜片弹簧的动态工作特性，因此首先需要建立膜片弹簧变形与压力之间的非线性关系，同时根据发动机试验数据建立其动态数学模型。然后详细分析离合器的接合过程、评价指标及其影响因素，建立离合器接合过程中的车辆动力学模型。通过对各种控制方法的分析，采用控制接合速度的方法来设计控制器。控制策略分为两层，首先根据输入判断驾驶员起步意图，再根据起步意图和离合器主、从动盘的转速比来控制离合器的接合速度，并应用模糊控制设计离合器的接合控制规律。重点分析离合器摩擦系数的变化对离合器接合稳定性的影响[3]。自动离合器控制难点在于离合器最佳接合规律的制定和对于离合器接合规律的准确跟踪,目前这两方面的研究均不太成熟。 63576
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电磁直线执行器
电磁直线执行器是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。电磁直线执行器可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目前一般均采用短初级长次级。的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。论文网
电磁直线执行器具有以下优点
（1）结构简单。管型直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种独特的结合使得这种优势进一步体现出来。
（2）适合高速直线运动。因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样，传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。
（3）初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高。
（4）无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱，而圆筒型直线电机横向无开断，所以磁场沿周向均匀分布。
（5）容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消，基本不存在单边磁拉力的问题。
（6）易于调节和控制。通过调节电压或频率，或更换次级材料，可以得到不同的速度、电磁推力，适用于低速往复运行场合。
（7）适应性强。直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体，具有较好的防腐、防潮性能，便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用；而且可以设计成多种结构形式，满足不同情况的需要。