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在七十年代末，我国才开始对混合机进行研究。最早的一台混合机是 1981 年由中国农机院设计研发出来的，主要是用于单项混合作业，其型号为 9TL-1。 其后的两年里为了适应万吨饲料厂的建设，不断推陈出新，研制出 9J-50 以及 9J-500 类型的混合机，大大的提高了饲料的混合效率[5]。同一时间的无锡地区也研制出了 HJ 类型的混合机，而且在此后这类混合机不断发展，成为了饲料厂的 不可或缺的混合设备，以至于后来发展成一个系列。 69384
直到九十年代初，我国的混合机技术的提高还很有限，有许多方面的问题得 不到解决，特别是在回转型混合机上的功能比较局限，只适用于一些特定的材料， 而不能够广泛的得到使用。而且当时的这种机型容量及其有限，仅仅能一次性小 批量混合，而大批量则会占地面积过大，从而需要坚固的基础以及制作特殊的装 置来进行定位停机，而且其粉尘密封性也不好，噪音也大。虽然容器固定性可以 进行间歇操作，也能进行连续操作，但其连续操作会有一定的限制，其一般用在 对混合均匀度要求不太高的场合，而且其出料也不大干净。并且其搅拌叶叶片非 常容易磨损，对于脆性物料也会有再粉碎的危险，容易使得物料升温，导致不良 效果。在这一段时期，螺旋式混合机以及犁刀式混合机发展迅猛，但是在它的混 合室内部仅有一根混合轴，混合效率不高。而当时最流行的是犁刀式混合机，它 主要是由飞刀组，卧式简体以及最主要的犁刀构成。犁刀在主轴的带动下旋转工 作，而混合室内的物料随着飞刀的快速旋转以及犁刀旋转双重作用下，使其运动 变得十分激烈，而且相互撞击，从而达到混合均匀的状态，这类混合机的混合效 率相对较高。尽管此类的混合机优点明显，但是其缺陷也暂时没有得到解决。其 在混合后出料时，出料不够干净，而且混合后机体不容易清洗，会对下一次的物 料混合产生污染，影响下次混合物的质量。 论文网
我国在混合机的生产设计有了极大的提高主要是在九十年代中后期，在这一 时期许多新型的混合机被设计出来，其中双轴卧式混合机是当时主要的机型。这 种机型与现在的卧式双轴混合机极其相似，其结构主要是外机壳、两根中心轴、 排料系统和控制传动系统组成，在其工作过程中，混合机中的物料同时受到两个 相对旋转的转子的作用，在其运动过程中既有轴向运动，形成对流混合，又有圆 周运动，形成剪切混合。这种双轴卧式混合机极大的满足了当时农业及工业的需 要[6]。
随着工业的发展，混合机的发展规模不断扩大，配合高性能电脑配料秤的应 用，在九十年代末，工业对混合机的混合精度及混合的效率的要求进一步提高， 之前设计的混合机已经无法满足工业发展对其的要求了。因此研制发明了一款新 型产品-无重力混合机。这种混合机应用了最新型的混合原理，使物料在其内混
合时同时具有前面所述的三种常有的混合形式，因此，这种混合机又是一个跨时 代的创新，是混合机发展过程中的一个里程碑。无重力混合机作为当代我国的新 型专利产品，足以与美国最新研制的 TSP 混合机相比。