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扭摆法测量转动惯量原理图
三线摆法基本原理是机械能守恒，根据机械能守恒可以推导出被测物和测量平台（加载 状态）相对于中轴线的转动惯量计算公式，只要测出测量平台自身（空载状态）的转动惯量， 就可以根据线性关系计算出被测物体的转动惯量。[21]目前三线摆法对环境的要求较高，但是 如果扰动较大，会导致精度下降，目前的对于测量小型弹箭和弹头的准确度已经到了 1%。测 量的原理图如下所示：
三线摆法测量转动惯量原理图
落地法将待测物体安装在一个转轴上，在外圈加一个恒定大小的力。这时只要测量待测 物体的角加速度就可以计算出待测物体绕该轴的转动惯量。这种方法一般用来测量较为小型 的物体。