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国外典型自动榴弹发射器如表1.1所示[4][5][13][14]
表1.1国外典型榴弹发射器诸元
中国的榴弹发射器的研究和生产都相对滞后。中国是在抗美援越战斗中首次接触了美国的各种榴弹发射器，军方对此很感兴趣，组织科技人员仿制了美国M79榴弹发射器。80年代初，防苏30mm自动榴弹发射器通过部级鉴定，基本性能与苏联的AGS-17式自动榴弹发射器相当，该武器主要用于杀伤1500米内的有生目标，同时也用于摧毁这一距离的各种火力点、无装甲防护等目标。之后，中国的榴弹发射器的研制工作进展很快，有大批科技人员参与理论研究和结构创新。
经过十多年的发展，中国研制出了比较成熟的QLZ87式自动榴弹发射器，于1977年装备部队，采用6发和15发弹鼓供弹，配用35×32mmSR榴弹，自动原理为气吹导气式，闭锁方式为闭锁片偏移，可自动和半自动发射。武器系统总重20kg，其中发射器重12kg，发射架重8kg；发射架战斗全长1060mm，发射器长970mm，榴弹初速200m/s，理论射速450RPM，战斗射速45RPM，最大射程1750m，可有效对付600m以内的轻型装甲目标以及800～1200m以内的集团生动目标和火力点[15][16]。但无论是和国外理想班组支援武器相比，还是从适应未来军事斗争的需要来看，都还有一定的差距，主要表现在：火力打击距离近，远距离饱和压制能力不足；发装甲和攻坚作战能力较弱；实战条件下命中率低，缺乏远距离精确打击能力；全天候持续作战能力不足；机动性能较差；武器系统整体作战能力不高等。
继QLZ87式之后,我国又研制出了QLZ04式自动榴弹发射器,该发射器与QLZ87式使用的弹种相同,可左右两侧弹链供弹,自动原理采用自由枪机式，其结构设计更为简单,武器系统总重24kg,发射器重5kg,发射器全长1026m,榴弹初速不小于190m/s,理论射速350～400RPM,最大射程1750m,战斗射速比QLZ87式更高,火力持续性也更好,根据作战需要,还可安装在装甲车及舟艇上使用[17]。
同时,我国还自主研制了ZLZ94式车载防暴榴弹发射器,发射35mm系列防暴弹,用于驱散100～200m范围内的骚乱人群,发射器采用自由枪机式和利用步进电机完成弹链供弹的新型机电一体化自动原理,实现了低能源弹的连发射击,具有结构简单、操作方便、体积小、精度高、动作可靠等特点,采用25发弹链箱供弹,发射器质量25kg（含弹箱,不含其他附件）[18]。ZLZ94式车载35mm榴弹发射器于1994年设计定型,现装备驻港和驻澳部队。
据粗略统计，目前装备使用榴弹发射器的国家达30多个。不难预料，这种步兵多用途武器必将有着广阔的发展前景[19]。我们在看到自动榴弹发射器在过去的实战取得满意的效果的同时，我们也应该认识到它本身还存在着各种不足，有待于今后不断加以改进和提高[4][20]。随着科技的进步与发展，榴弹发射器未来研究方向和发展趋势主要是：合力减重以提高机动能力；枪榴合一以兼顾多元化的火力输出需求；提高威力、精度并积极发展特种弹药；向警用防暴武器方面进行应用拓展；应用新技术和新原理[21]。