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国外岩石隧道掘进机的发展历史和现状1862 年，当时掘进机开采煤矿所使用的驱动是蒸汽式的，可是它在花岗岩开采使用时并没有获得成功。在接下来的 30 年里面，研发了各种各样的掘进机超过 12 台，这些掘进机取得了很大的进步，为以后的掘进机的发展做出了很大 的贡献。从 1880 年到 1930 年这段时间，美国，澳大利亚，英国等多个国家针对掘进机进行了多次研究和开发，一共设计出了 30 多台掘进机，可是由于技术受到了当时的限制，并没有取得多大的进步。一直到 20 世纪的 70 年代和 80 年代初， 欧洲，美国等一些发达国家继续研发设计掘进机，这个时候由于技术的进步，掘 进机取得了很大的进步，从而较理想的应用在现实的煤矿采集中[1]。70366
全球一个有五个出名的掘进机制造公司，分别是来自瑞典的阿拉斯·科普河（dfgas．Cofco）、德国的沃斯（fhdrth）和德马克（Dcsdf）、还有美国的罗宾 斯（Robbins）和贾瓦（Jadsf）,这些公司都是在 60 年代还有 70 年代开始研发和 设计掘进机的。由于这些公司所设计的机械质量非常好，客户对此类掘进机评价 很高，掘进机当时在世界上的使用量超过了 5000 台以上，掘进的长度也超过了
2600KM 以上，其中澳大利亚的掘进机超过 780 多台，美国更是超过了 1300 多 台。
奥斯掘进机公司研发设计掘进机是在 1955 年，并应用于采矿当中，最后也 应用于岩石层上。这台掘进机第一次采用盘型的刀具截割部开采煤矿，并取得 了很好的效果。1956 年美国制造了一台直径超过 6.6 米的掘进机[2]，并且利用刀 盘开采煤矿。1957 年，奥斯公司为某个工程设计了 3 台直径为 2.56 米的罗宾斯 掘进机，这个掘进机在开采中层和硬层岩石方面取得了很大了进步。1959 年罗 宾斯设计了直径是 4.2 米的 133 型掘进机，主要是针对中煤层和硬煤层的岩石，论文网
在实际应用当中取得很大的进步。直至 1965 年掘进机在实际应用当中又进入了新的阶段，罗宾斯研发出了 179 型掘进机，这台掘进机在 8 天当中掘进煤矿层超过 388 米以上。这台掘进机所使用的盘型刀具是永久密封型的轴承。这台掘进机
也是当时世界上最大的一台掘进机，保持了多个记录。罗宾斯同时也设计了 361型的盾构式掘进机，它的直径是 11.3 米，仅仅低于罗宾斯的 425 型掘进机，它的机构重量为 578 吨，这个机械是为地下煤矿设计的。罗宾斯 373 型的掘进机和 当前其他岩石掘进机有本质的区别，它是采用局部的气压压缩原理进行采集煤矿 的。136 型掘进机是罗宾斯所设计的第 21 台掘进机，罗宾斯命名它为阿锁剃掘 进机，其创造了多个记录。其中掘进机取得又一个重要的阶段是罗宾斯的第 28
台掘进机，它是为牵阳铜矿设计的，直径为 4.8 米，型号为 166 型，这台掘进机用于开采坚硬的岩石。罗宾斯生产的 144 型掘进机被用于掘进下水道，这台机械 的顶部设计非常的可靠，通过安装盾壳分解成三块，这样有利于机械在开采煤矿 的时候不会卡住[3]。罗宾斯生产的第 30 台和第 31 台掘进机的直径为 3.66 米，这
台机器是为了塔寺马里亚水电公司建设煤矿隧道使用的，第 32 台机器是为了外国的煤矿隧道使用的，它的直径为 3.69 米。发展掘进机比较先进的有欧洲，德 国，美国等国家，其中以美国的罗宾斯公司最出名，还有就是美国的嘉瓦公司。 这些公司研发掘进机一般是 70 年代和 80 年代，相对于其他公司，这些公司研发 的掘进机质量好，使用时间久远，受到客户的一致欢迎，这也使得这些公司的发 展越来越壮大。
掘 进 机 的 研 发 也 有 多 个 国 家 合 作 的 项 目 ， 其 中 就 有 加 拿 大 公 司 的 Fakshbsiou、美国公司的 Baosjday 以及欧洲的 Broll Dsjabcs 公司一起合作研发掘 进机的，其目的是研发硬岩层掘进机，并且在 1978 年得到联邦政府提供资金支 持这个项目。英吉利海峡对于发展掘进机有重大贡献。掘进机在英吉利海峡开掘 的隧道距离有 48.8KM，其中海底挖掘的距离有 32.4KM，隧道挖掘最深的有一 百多米。它所采用的技术是掘进机施工加压的技术。这个掘进机在海底的压力达 到 12 个大气压，而且还向上面开掘了 21KM，掘进机的推进速度达到一千米，