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    对弹性元件刚度进行测试的常规方法,是通过对弹性元件施加一个预压力,记录此时的预压力和位移作为初值,然后继续施加有效压力并有位移产生。再记录此时的有效压力和位移的数值,分别计算出有效压力和位移的差值将压力差值除以位移差值就得到刚度值。仪器或设备中的重要零件其刚度值直接影响着系统的精度,因此对于刚度的测量人们已进行了广泛的研究,提出了适用不同场合和检测不同类型零件的刚度检测方法下面介绍两种具有代表性的弹性零件刚度检测方法。[11]9322
    1.2.1手工加载砝码用线纹尺或光学仪器测量位移量
    这是目前在生产现场中仍广泛使用的刚度检测方法测量原理比较简单,它是通过采用砝码对待测元件进行加载由线纹尺或光学仪器测出此时待测元件的变形位移量从而得到刚度值。这种方法的最大缺陷是测量精度差工作效率低且只能测试有限的个别点的刚度不能完全反映零件的完整的刚度特性。
    1.2.2用电容传感器和单片机组成的刚度测量系统
    原理图如下:
        测力弹簧与被测弹簧杆接触后,若向上位移S则测力弹簧和弹簧杆将产生相互作用力F在力F的作用下测力弹簧和弹簧杆都产生弹性变行,变形量分别为 和 ,由此得到弹簧杆的变形量 ,则被测弹簧杆的刚度值为 ,式中A为测力弹簧的刚度系数。
    这种由电容传感器和单片机组成的刚度测量系统具有精度高、测量范围宽、操作简单、性能可靠、自动化程度高等优点。为弹性元件的刚度测量,提供了有效手段。我们知道电容的缺点是对温度敏感采用电容式位移传感器使得此刚度测量仪对环境温度有较高的要求。
    1.2.3基于计算机视觉的弹性体形变测量
    以弹性元件的刚度测量为对象,采用CCD传感器为转换元件,运用图像采、集卡A/D板卡、学显微镜等装置, 配合软件设计, 建立了具有较高测量精确度和测量速度的弹性元件(管弹簧支撑杆和反馈杆)刚度测量系统。
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